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在傳統的自動化領域，如汽車工業設備、包裝設備、印刷設備等，帶鎖定功能的機械開關使用非常廣泛。其根本原因在于機器內部運動部件的移動速度較快、停車慣性較大，一旦對人員造成傷害則會比較嚴重。如果移動式防護設備（安全門）到機器危險運動部件的距離不夠遠，就必須通過將移動式防護設備安全鎖定來防止人員隨意進出危險區域。

根據EN ISO 13855: 2010標準中的公式S=(K x T) + C能夠輕松計算獲得最小的安全距離。

其中K=1600 mm/s，為人員移動速度，C為附加安全距離，T為停機時間。

觸點類型大不同

要讓帶鎖定功能的機械開關充分發揮其功能，就得先從了解機械開關的觸點開始。大家有沒有發現，一般帶有鎖定功能的機械開關都會提供2種觸點。一種是和開關插銷狀態相關的觸點(Interlock status)，當插銷插入開關時該觸點就會動作。另外一種是和開關鎖定狀態相關的觸點(guard lock status)，當插銷插入開關后鎖定線圈才能被激活，此時這觸點才會動作。

那么在設計安全回路時通常會采用哪種觸點呢？

想必多數是采用guard lock status觸點，因為安全門關閉并鎖定的狀態是絕大多數場景下的安全狀態。千萬注意不要采用1副Interlock status觸點+1副guard lock status觸點的方式，否則容易出現安全輸入回路不同步的問題。

“既生瑜何生亮”？

那么疑問來了，既然只需要guard lock status觸點就可以獲知機械開關的安全狀態，那么開關的生產廠家為何還要設計Interlock status觸點呢？其實是為了針對機械不同工作模式下的應用需求，兩種觸點各有各的用處。

設備通常會有多種工作模式，其中有些模式是專門針對設備調試、參數調整的，例如手動模式、電動模式、低速模式等。在這些模式下設備的運行速度比較慢，相應的機械安全的防護措施要求也會降低。

以一臺焊接機器人工作單元為例，在調試模式下，機器人處于低速手動操作運行，這時為了方便調試人員調整工件、夾具的位置和角度，同時又起到保護人員的目的，安全門必須關閉但不被鎖定，此時我們就需要利用Interlock status觸點的特性來監控安全門是否關閉的狀態，當然這種模式下設備的運行速度也是要進行安全監控的。在自動模式下，設備的運行速度較快，安全門必須處于關閉且鎖定的狀態后設備才能運行，此時我們則需要采用guard lock status觸點來監控安全門的狀態。

PSENme5機械開關

皮爾磁PILZ公司的PSEN me5系列開關符合EN ISO 14119標準要求，當結合門閂一起使用時1把PSEN me5開關的Interlock安全等級和guard lock安全等級就可以達到ISO 13849-1 PL d Cat.2。

此外PSEN me5系列開關具有如下特點：

• 鎖定方式可提供電磁鎖定和彈簧鎖定2種
• 最大安全鎖定力FZH可達1500N
• 可提供緊急逃生附件和緊急解鎖附件
• 可提供4種不同類型的操縱頭