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第110屆全國(guó)糖酒商品交易會(huì)將于2024年3月20日-22日在成都舉行。

屆時(shí)，珞石機(jī)器人RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站將在1號(hào)館1G1530展位精彩亮相，為智造加“碼”，敬請(qǐng)期待！

行業(yè)背景

在全球范圍內(nèi)，傳統(tǒng)的工業(yè)碼垛機(jī)器人已經(jīng)得到成熟且廣泛的應(yīng)用。然而，在食品、藥品、日用品等行業(yè)的部分企業(yè)中，人工碼垛的場(chǎng)景依然存在。這些企業(yè)的產(chǎn)品重量通常在人體可搬運(yùn)的能力范圍內(nèi)，且生產(chǎn)節(jié)拍適合人員周期性操作，因而企業(yè)傾向于使用人力進(jìn)行碼垛作業(yè)；另一方面，人工碼垛展現(xiàn)出高度的靈活性，尤其在生產(chǎn)內(nèi)容需要根據(jù)季節(jié)變化調(diào)整，或者產(chǎn)線產(chǎn)能需要變更時(shí)，工人能夠迅速適應(yīng)新的任務(wù)或輕松轉(zhuǎn)至其他生產(chǎn)線工作，這也是企業(yè)考慮采用人工碼垛的重要因素之一。

行業(yè)痛點(diǎn)

然而，人工碼垛需要工人在每個(gè)工作班次中不斷重復(fù)彎腰、搬運(yùn)和堆垛的動(dòng)作，這種重復(fù)性勞動(dòng)不僅容易導(dǎo)致工人出現(xiàn)腰肌勞損等健康問(wèn)題，而且工人的健康狀態(tài)還會(huì)直接影響到生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。此外，在部分地區(qū)，這類體力勞動(dòng)的崗位正面臨著用工成本不斷上升或招工難度日益增大的挑戰(zhàn)。

盡管企業(yè)有意愿對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，但在實(shí)際操作中，選擇工業(yè)機(jī)器人碼垛方案卻受到多種因素的限制：

• 在同等負(fù)載和臂展條件下，工業(yè)機(jī)器人的重量和體積均大于協(xié)作機(jī)器人，既有廠房的承載能力與操作空間可能無(wú)法滿足其運(yùn)行需求；
• 工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜的指令編程難以迅速適應(yīng)生產(chǎn)內(nèi)容的靈活變動(dòng)；
• 一旦工業(yè)機(jī)器人的位置固定，產(chǎn)線產(chǎn)能調(diào)整時(shí)便無(wú)法像人工一樣靈活調(diào)配至其他運(yùn)行的產(chǎn)線；
• 當(dāng)人機(jī)共享作業(yè)空間，而物理空間又不足以安裝安全圍欄時(shí)，工業(yè)機(jī)器人無(wú)法保證人員安全。

解決方案

因此，用戶期望碼垛環(huán)節(jié)的自動(dòng)化升級(jí)可以實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：占地面積小、可靈活移動(dòng)部署、操作簡(jiǎn)單、換產(chǎn)快捷、安全穩(wěn)定、高性價(jià)比等。為此，珞石基于新一代柔性協(xié)作機(jī)器人精心打造并推出了RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站，為用戶提供了一個(gè)開(kāi)箱即用的完整解決方案，完美契合用戶的實(shí)際需求。

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站基于珞石的碼垛專用5軸協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14兩大系列，分別支持最大21kg和14kg負(fù)載的碼垛應(yīng)用：

• 最大碼垛速度8~12循環(huán)/分鐘，依托于珞石核心的底層運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，即使在高節(jié)拍碼垛時(shí)，也能做到又快又穩(wěn)，杜絕“甩包”現(xiàn)象；
• 除了支持所有主流規(guī)格尺寸的托盤外，RKE-PAR14系列還可支持1300*1300mm尺寸的托盤，進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景；
• 支持升降柱，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2200mm的碼垛高度；
• 支持選配安全雷達(dá)，對(duì)人員的靠近及時(shí)做出預(yù)警及安全保護(hù)動(dòng)作，無(wú)需部署物理圍欄，也能做到充分的安全防護(hù)；
• 支持選配氣動(dòng)海綿吸盤和動(dòng)力滾筒線，可為用戶提供一站式的完整解決方案。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站

1、集成式設(shè)計(jì)，部署靈活

• 碼垛工作站高度集成化設(shè)計(jì)，支持使用叉車或地牛運(yùn)輸，方便在不同產(chǎn)線位置間移動(dòng)，靈活部署；
• 接入單相220V交流供電與5~8bar的氣壓，即可完成設(shè)備準(zhǔn)備，做到“開(kāi)箱即用”；
• 工作站主體在無(wú)托盤情況下的占地尺寸僅為1500*1600mm，相當(dāng)于人工的操作空間，便于部署；
• 支持左右雙工位碼垛，生產(chǎn)連續(xù)運(yùn)行不中斷。

2、拖動(dòng)示教標(biāo)定，“零門檻”上手

• 碼垛環(huán)節(jié)需要對(duì)滾筒線和托盤的位置進(jìn)行標(biāo)定，不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用示教器的標(biāo)定方式，珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人的各關(guān)節(jié)內(nèi)置工業(yè)級(jí)高性能扭矩傳感器，配合自主開(kāi)發(fā)的高性能力控算法，可實(shí)現(xiàn)柔順絲滑的拖動(dòng)效果；
• 用戶只需開(kāi)啟拖動(dòng)示教功能，將末端吸盤拖動(dòng)到滾動(dòng)線和托盤的指定位置，即可完成標(biāo)定操作，無(wú)需通過(guò)示教器操作，普通工人也能輕松掌握，“零門檻”上手使用。

3、圖形化觸屏操作，“零編程”使用

工作站標(biāo)配15.6寸觸摸顯示屏，直觀簡(jiǎn)單易操作；

專為碼垛應(yīng)用開(kāi)發(fā)的操作軟件，圖形化界面，大大簡(jiǎn)化工藝配置的復(fù)雜度，只需五步設(shè)置，最快三分鐘即可完成新建工藝的設(shè)置。

整個(gè)過(guò)程“零編程”，大大降低使用門檻。

4、安全穩(wěn)定

RKE-PAR工作站提供了無(wú)需安裝圍欄的多方面的安全措施：

(1) 珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置經(jīng)TÜV認(rèn)證、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立安全控制器，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的指令與狀態(tài)，確保機(jī)器人的運(yùn)行準(zhǔn)確無(wú)誤；

(2) 針對(duì)慢速節(jié)拍的碼垛場(chǎng)景，得益于關(guān)節(jié)內(nèi)置的高可靠性工業(yè)級(jí)扭矩傳感器與高性能力控算法，珞石新一代系列柔性協(xié)作機(jī)器人具備高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，碼垛動(dòng)作過(guò)程中若遇到運(yùn)行方向的阻力會(huì)立刻停止，防止人員碰傷；

(3) 針對(duì)高速節(jié)拍的碼垛場(chǎng)景，工作站支持選配加裝安全雷達(dá)，并支持用戶根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景自定義兩級(jí)安全區(qū)域。當(dāng)人員進(jìn)入第一級(jí)安全區(qū)域時(shí)，工作站的蜂鳴器會(huì)鳴響提示，但不會(huì)影響碼垛動(dòng)作；當(dāng)人員越過(guò)第一級(jí)安全區(qū)域進(jìn)入第二級(jí)安全區(qū)域時(shí)，為了確保人員安全，碼垛動(dòng)作將暫停并保持當(dāng)前狀態(tài)，必須經(jīng)過(guò)人工操作才能恢復(fù)運(yùn)行。值得一提的是，安全雷達(dá)的保護(hù)邏輯僅在碼垛動(dòng)作時(shí)生效，對(duì)于一側(cè)“取走滿托盤”和“放置空托盤”的動(dòng)作，工作站能夠保持另一側(cè)碼垛動(dòng)作的連續(xù)性，不會(huì)造成不必要的生產(chǎn)中斷。

5、性價(jià)比高

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站開(kāi)箱即用，無(wú)需額外的成本投入；靈活部署，可支持多條產(chǎn)線分時(shí)復(fù)用同一臺(tái)設(shè)備；極簡(jiǎn)操作，換產(chǎn)快捷，既能最大化利用設(shè)備資源，又能顯著節(jié)約時(shí)間成本、調(diào)試人員成本以及維護(hù)成本，可大大縮短投資回報(bào)周期，通常在6~12個(gè)月內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。

RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站具備廣泛的適用性，無(wú)論是食品、藥品、日用品、化妝品還是3C等行業(yè)的碼垛工序，都能為用戶提供開(kāi)箱即用的完整解決方案，輕松滿足多樣化的生產(chǎn)需求。

我們誠(chéng)邀您于2024年3月20日至22日，蒞臨成都第110屆全國(guó)糖酒商品交易會(huì)，1號(hào)館1G1530展位，共同見(jiàn)證RKE-PAR系列協(xié)作碼垛工作站的精彩表現(xiàn)。