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　　TwinCAT Runtime for Linux® 的推出讓倍福為實(shí)時(shí)控制開辟了新的應(yīng)用可能性。未來(lái)，多個(gè)獨(dú)立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺(tái)工業(yè) PC 上執(zhí)行，用戶能夠在一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)上組合不同的系統(tǒng)部件，從而簡(jiǎn)化編程和診斷。通過它還可以訪問實(shí)時(shí)環(huán)境中的 GPU（顯卡），為機(jī)器視覺等高計(jì)算量應(yīng)用提供硬件加速器，等等。

　　TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 發(fā)行版，提供了除Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統(tǒng)選擇。該發(fā)行版基于開源的Debian 操作系統(tǒng)開發(fā)，標(biāo)配包含一個(gè) Linux® 實(shí)時(shí)內(nèi)核，用于實(shí)時(shí)執(zhí)行TwinCAT Runtime。通過 Debian 軟件包管理系統(tǒng)還可以方便地安裝其它軟件。

　　所有功能結(jié)合在一起，為在 Linux® 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的實(shí)時(shí)控制提供了TwinCAT Runtime。使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技術(shù)，可以在單臺(tái)工業(yè) PC 上執(zhí)行多個(gè) TwinCAT Runtime，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制和其它控制應(yīng)用的模塊化。在單臺(tái)工業(yè) PC 上單獨(dú)執(zhí)行多個(gè) TwinCAT Runtime 有助于實(shí)現(xiàn)硬件整合，從而提高現(xiàn)有算力資源的利用率，帶來(lái)相應(yīng)的成本優(yōu)勢(shì)。

　　Linux® 用戶可以利用自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)的更多的可能性，并同時(shí)保持 TwinCAT熟悉的應(yīng)用編程環(huán)境。其優(yōu)勢(shì)包括可在單個(gè) CPU 上優(yōu)化執(zhí)行多個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡(jiǎn)化的應(yīng)用模塊的添加或替換操作，以及針對(duì)單個(gè)應(yīng)用程序執(zhí)行更新。此外，它還能夠整體減少在工程設(shè)計(jì)方面投入的時(shí)間和金錢成本。新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器（搭載 ARM Cortex™ A53 處理器）會(huì)率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux®。倍福 Linux® 發(fā)行版隨后會(huì)在其它所有工業(yè) PC 和嵌入式控制器上陸續(xù)發(fā)布。

　　新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux® 發(fā)行版。

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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