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1. 概述

Linux系統(tǒng)平臺上有許多開源的系統(tǒng)構(gòu)建框架，這些框架方便了開發(fā)者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建和定制化開發(fā)，目前比較常見的有Buildroot, Yocto, OpenEmbedded等等。

同時更多的傳統(tǒng)的桌面系統(tǒng)也加入到嵌入式環(huán)境體系中，如Ubuntu，debian等，為嵌入式提供更方便實用的系統(tǒng)。本文主要介紹基于ubuntu22.04 core和米爾核心板定制一個完整的嵌入式ubuntu22.04系統(tǒng)的完整流程，其中包括開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備，ubuntu22.04系統(tǒng)的獲取與移植, LXDE輕量級桌面管理等。

本文檔并不包含Linux BSP系統(tǒng)相關(guān)基礎(chǔ)知識的介紹，將直接使用米爾發(fā)布的myir-image-full提供的的BSP。如需了解BSP文件的制作請查看《米爾瑞米派Remi Pi_Linux軟件開發(fā)指南》。

1.1. 軟件資源

Remi Pi使用的Ubuntu系統(tǒng)基于ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz版本制作（下載地址如下），在此版本基礎(chǔ)上添加了豐富的系統(tǒng)資源和其他軟件資源。

Ubuntu Base 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)

表1-1.資源列表

2. 開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

基于ubuntu base系統(tǒng)在開發(fā)過程中所需的一些軟硬件環(huán)境，包括必要的開發(fā)主機(jī)環(huán)境，必備的軟件工具，代碼和資料的獲取等，具體的準(zhǔn)備工作下面將進(jìn)行詳細(xì)介紹。

2.1. 開發(fā)主機(jī)環(huán)境

本節(jié)將介紹如何搭建適用于瑞薩Remi Pi平臺的開發(fā)環(huán)境,該平臺使用的RZ/G系列處理器是多核異構(gòu)的處理器，RZ/G2L擁有兩個2個ARM Cortex A53。通過閱讀本章節(jié)，您將了解相關(guān)硬件工具，軟件開發(fā)調(diào)試工具的安裝和使用。并能快速的搭建相關(guān)開發(fā)環(huán)境，為后面的開發(fā)和調(diào)試做準(zhǔn)備。

• 主機(jī)硬件

整個SDK包項目的構(gòu)建對開發(fā)主機(jī)的要求比較高，要求處理器具有雙核以上CPU，8GB以上 內(nèi)存，100GB硬盤或更高配置。可以是安裝Linux系統(tǒng)的PC或服務(wù)器，也可以是運行Linux系統(tǒng)的虛擬機(jī)，Windows系統(tǒng)下的WSL2等。

• 主機(jī)操作系統(tǒng)

一般選擇在安裝Fedora, openSUSE, Debian, Ubuntu, RHEL或者 CentOS等Linux發(fā)行版的本地主機(jī)上進(jìn)行，這里推薦的是Ubuntu22.04 64bit桌面版系統(tǒng)，后續(xù)開發(fā)也是以此系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹。

• 安裝必備軟件包

基礎(chǔ)軟件包請查看《Remi Pi_Linux軟件開發(fā)指南》進(jìn)行安裝，這里只需安裝一個軟件包即可。

PC@system1:~$  sudo apt-get update

PC@system1:~$  sudo apt-get install qemu-user-static

3. Ubuntu 22.04 文件系統(tǒng)移植

3.1. 簡介

ubuntu-base 是Ubuntu官方構(gòu)建的ubuntu最小文件系統(tǒng)，包含debain軟件包管理器，基礎(chǔ)包大小通常只有幾十兆，其背后有整個ubuntu軟件源支持，ubuntu軟件一般穩(wěn)定性比較好，基于ubuntu-base按需安裝Linux軟件，深度可定制等，常用于嵌入式rootfs構(gòu)建。

嵌入式常見的幾種文件系統(tǒng)構(gòu)建方法：busybox、yocto、buildroot，但Ubuntu方便，強(qiáng)大的包管系統(tǒng)，有強(qiáng)大的社區(qū)支持，可以直接apt-get install來安裝新軟件包。本文介紹了如何基于Ubuntu-base構(gòu)建完整的ubuntu 系統(tǒng)。ubuntu支持很多架構(gòu)，arm、X86、powerpc、ppc等，本文主要基于arm為例，構(gòu)建一個較為完整的ubuntu系統(tǒng)。

3.2. 獲取源碼

我們提供兩種獲取源碼的方式，一種是直接從米爾光盤鏡像04-sources目錄中獲取壓縮包，另外一種是使用wget獲取位官方的上源碼進(jìn)行構(gòu)建，請用戶根據(jù)實際需要選擇其中一種進(jìn)行構(gòu)建。

具體代碼參考米爾電子公眾號文章

4. 認(rèn)識LXDE

4.1. LXDE介紹

LXDE是一個輕量級和快速的桌面環(huán)境。它被設(shè)計為用戶友好和占用資源少，同時保持資源使用率低。LXDE使用更少的內(nèi)存和CPU來盡可能地展現(xiàn)功能豐富的桌面環(huán)境。與其它的桌面環(huán)境不同，LXDE努力成為模塊化的桌面環(huán)境，所以每個組件可以獨立使用。這使得移植LXDE不同分布和平臺更容易。

LXDE包含多個核心組件，可用于桌面環(huán)境下來管理整個系統(tǒng)資源。主要組件如下：

• LXPanel：這是LXDE的面板系統(tǒng)，類似于GNOME的GNOME Panel或KDE的Kicker。它提供了快速訪問應(yīng)用程序、系統(tǒng)工具、文件夾和剪貼板的方式。 
• LXSession：這是LXDE的會話管理器，它負(fù)責(zé)啟動和終止LXDE桌面環(huán)境。
• LXDE-OpenBox: 這是一個窗口管理器，提供窗口布局和導(dǎo)航。LXDE使用OpenBox作為其默認(rèn)的窗口管理器。
• PCManFM：這是一個輕量級的文件管理器，提供文件和目錄的瀏覽、復(fù)制、移動、刪除等操作

除了這些核心組件外，LXDE還有其他一些輔助工具，如LXAppearance（用于更改主題和圖標(biāo)）、LXTask（任務(wù)管理器）等。

4.2. 啟動LXDE

開機(jī)啟動后，可手動輸入密碼123456登錄，或者在串口終端執(zhí)行(startx /usr/bin/lxsession -s LXDE &)命令進(jìn)行登錄，如圖4-1：

圖4-1:lxde登錄界面

登錄成功后，由于默認(rèn)背景是黑色的，可以點擊鼠標(biāo)右鍵后選擇Desktop Preferences->Appearance->Wallpaper(/usr/share/lxde/wallpapers/lxde_blue.jpg)來選擇背景圖片，如圖4-2：

圖4-2:lxde背景圖片修改

背景圖片修改成功，如圖4-3：

圖4-3:lxde背景圖片

5. 參考資料

• Linux kernel 開源社區(qū)

https://www.kernel.org/

• ubuntu

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/18.04.5/release/

• freedesktop

https://www.freedesktop.org/wiki/

米爾瑞米派 Remi Pi

瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡，兼容樹莓派擴(kuò)展模塊

采用瑞薩RZ/G2L工業(yè)級處理器，便于企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā)；

Remi Pi兼容樹莓派所有配件，方便產(chǎn)品原型搭建和創(chuàng)新應(yīng)用；

更多的工業(yè)接口，兼顧開發(fā)、學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用；

軟件系統(tǒng)豐富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。