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　　2013年9月24日由中國鍛壓協會主辦的2013中國國際金屬成形展覽會在上海世博展覽館舉辦。賦有世界機器人專家的上海發那科機器人有限公司以完美的鍛壓工件上下料，柔性機床上下料兩大系統展示高效的機器人解決方案，顯示了發那科機器人產品在鍛壓制造工業生產中的卓越性能。

圖一.上海發那科亮麗的展臺

　　展示系統一：FANUC M710iC/50iC機器人不松“手”鍛壓搬運工作展示單元（圖一）

　　采用耐高溫設計FANUC機器人手爪，能夾持1300度高溫的鍛件進行不松手鍛壓，其手爪具有手爪散熱結構，配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。

　　為了提升系統節拍以及系統穩定性，在壓機的鍛壓動作過程中，發那科機器人手爪始終加持工件，由于采用了手爪本身減震結構及機器人軟浮動功能，鍛打動作完成后瞬間抬起工件，避免工件卡模產生的產品質問題和避免鍛打過程中產生位移精度問題，實現更快生產節拍。

圖二：機器人鍛壓工件上下料系統展示單元

　　展示系統二：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元（圖三）

圖三.FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元

圖四：FANUC 機器人沖壓上下料系統

　　沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使工件在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。在實際生產中采用機器人進行加工，提高生產效率，提高工件的成品尺寸精度，并且在工作中避免了人工操作的安全問題。本次國際金屬成形展發那科展示FANUC 3D BINPICKING技術展示單元，運用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實現視覺定位，通過Bin picking技術智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，并且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正，節省機器人節拍。

圖五.沖壓鍛造生產線上的發那科機器人

　　本次是上海發那科帶來的兩套針對沖壓鍛造行業智能柔性的解決方案，對于在沖壓鍛造行業不同產品加工的要求，發那科機器人目前已廣泛應用于搬運裝卸、金屬壓鑄機、鑄造設備和鍛造設備等等工序，隨著中國基礎裝備制造鍛壓業的發展，高效和低耗是該行業技術升級和轉型的重要改革之一，上海發那科提供先進的智能機器人產品和最高效的系統解決方案，幫助客戶有效提高產品質量和生產效率，另外，發那科的“智能與綠色”與“無人化工廠”機器人制造的推出將助力中國鍛壓業的可持續發展。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破26.5萬臺，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司,詳情登錄:http://www.shanghai-fanuc.com.cn/