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5月15日，廣東智博會暨華南機器人與自動化展（IARS&CMM展）在東莞現代國際展覽中心開展。作為華南地區重要的裝備展覽之一，該展覽精準匹配華南市場的需求，致力于挖掘頂尖的智能裝備和解決方案資源。非夕（展位號：A2034）此次也帶來了手機膠線擦拋一體、微型螺絲擰緊、PCB主板裝配、服務器插拔測試相關的自適應機器人應用，著重展現了在消費電子領域的技術能力、方案實力和行業經驗。

展會同期，非夕科技市場總監高云帆還將在出席機器人技術應用論壇并發表《仿人化自適應機器人探索力控極限》主題演講，向到場觀眾介紹非夕幫助客戶進行自動化升級的創新應用案例。

超強力控 助力智能手機自動化生產

智能手機的生產制造一直是自動化的重點領域。現階段，隨著智能手機功能逐漸增加、SKU越來越多、生產迭代越來越快，過往的自動化方案無法解決某些關鍵工序的技術痛點，且無法做到足夠柔性化、通用化，因此企業還在這些工序上大量使用人工，不得不面對招工難、成本高等問題。

手機膠線的清除就是一個這樣的典型場景。2.5D/3D屏幕的智能手機在涂膠組屏工藝環節會有熱熔膠溢出的情況，為了保證手機外觀的精致美觀，需要對溢出膠進行擦拭和拋光處理，使其呈現整齊、锃亮的狀態。而基于自適應機器人的工業級力控能力，非夕的手機膠線擦拋方案采用機器人手持工件的方式，利用外部TCP，通過實時的位置、速度補償，實現恒力控制，進行精細且穩定的擦拋作業。

該方案依靠非夕自適應機器人高精度的動態力控和高頻力控響應，使機器人可以模擬人手進行高頻往復式的擦拭和拋光動作，同時保證擦膠工具對產品表面的穩定貼合和法向力恒定，從而清除中框R角及過渡位置膠線的溢膠，實現高質量且穩定一致的拋光效果。

同時，該方案在同個工作站中可以集成膠線粗擦、精拋兩種工序，減少設備占地面積和物料轉運，提升效率及工藝效果一致性。

另一個典型場景是折疊屏手機的鉸鏈裝配。用于鉸鏈扣合的螺絲非常小，一般以M1、M0.5等微小型號為主，以位置精度為主的傳統自動化擰緊方式就很難準確保證螺絲入牙和牢固鎖定，給用戶的生產和自動化帶來挑戰。

經過和用戶的共同探討和試驗，非夕打造了一套基于自適應機器人的微型螺絲擰緊方案。該方案采用力控搜孔、力控下壓、入牙導正等力控策略自主適應工件尺寸、Z向浮動及姿態誤差，從而實現高質量擰緊，良率達99.98%。

柔性通用 解決電子領域多場景難點

除智能手機外，基于柔性、通用的技術特征，非夕的自適應機器人還可以在其他電子領域中發揮重要價值。

自適應機器人服務器插拔測試應用采用機器人Rizon拂曉系列結合夾爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夾爪的力控能力，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務。

該方案中，通過非夕自研的力控搜孔策略，能夠柔性應對產線或移動場景中的來料誤差和位置誤差，防止工件損壞。除了柔性應對外，此套方案可適配通信場景中多種類別的插頭/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模塊、電源線等，在沒有視覺模塊和額外專機設備下，可依靠一臺機器完成多種任務。據非夕科技介紹，整體方案未來還可升級成為各領域通用的測試方案，也可以搭配視覺等感知模塊完成線束處理等復雜任務。

受工件誤差影響，接插件裝配一直是行業自動化難點場景之一。非夕的PCB主板裝配方案采用自適應機器人搭配定制化末端工裝，能夠容忍多種誤差，通過多針配合完成PCB主板與殼體的安裝。

與以位置控制為主的傳統自動化方案不同，自適應機器人通過力控搜孔策略進行針腳與針孔的對準和插入，容忍多針腳涉及的位置和角度誤差，能有效避免PCB板劃傷與針腳損壞，提高生產質量。此外，該方案可適配于多種連接器的精密多針裝配，只需簡單調試即可進行換型、換線。

“自適應機器人在應對不同環境，任務和挑戰中給我們的客戶和行業帶來了驚喜。2023年我們與客戶一起，在更多領域里收獲了訂單和肯定。這也說明仿人化的技術路徑和高精度力控在自動化領域大有可為。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全表示。

未來，我們可以期待自適應機器人在更多領域里創造更多價值，給客戶的自動化升級帶來更多驚喜。