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走進煙臺艾創機器人科技有限公司（下稱“艾創科技”）廠區，一排排嶄新锃亮的綠色“機械臂”組成的工業機器人方陣整裝待發，如同即將遠征的行軍隊伍……這家滬市上市公司艾迪精密的子公司于2020年成立，專注于工業機器人和RV減速機，正全力以赴成為國產高端大負載機器人的領軍企業。

艾迪精密，顧名思義，精密已成為該公司的核心競爭力，更是業務拓展的基石。2005年，艾迪精密的第一臺液壓破碎錘產品下線，當年實現生產及銷售240臺，是“艾迪人”錘煉精密加工能力的開端；4年后，公司液壓件板塊進入高端化階段，并成立獨立子公司。此后，艾迪精密先后成立精密刀具、工業機器人等事業部、子公司，都離不開精密加工這一稟賦。

艾創科技總經理李軍峰對證券時報記者表示，艾創科技作為艾迪精密旗下單獨的機器人業務板塊，將致力于成為上市公司主體的四大核心業務支柱之一。目前，公司擁有九大系列、30多款工業機器人產品，今年將完成多款重載機器人的研發及制造工作，產品適用于搬運、分揀、裝配、焊接、上下料、噴漆等多個應用場景。

二十年磨一劍

艾創科技所在的艾迪精密智能制造產業園坐落于中國（山東）自由貿易試驗區煙臺片區的中心位置，距離海岸線不到2公里。也許正是這樣得天獨厚的地理位置，讓“艾迪人”除了有精密鉆研的毅力，更帶著些海納百川、兼收并蓄的氣質。公司的機器人板塊，正是源于同國際友商的一次交流。

據李軍峰介紹，在精密加工這個本領上，艾迪精密常年同國際一線廠商切磋、交流。若干年前，在與某國際一線廠商交流時，公司了解到，這家廠商的產品——RV減速機占據了全球工業機器人市場約九成的份額，處于絕對壟斷地位，這讓公司看到了一片廣闊的藍海。

“我們在精密加工賽道擁有深厚的沉淀和積累，有能力自主研發RV減速機。RV減速機是工業機器人的核心部件，用于將電機的高轉速轉換成機械臂運動需要的低轉速。在完成RV減速機的開發后，公司進一步發現，產業鏈下游的工業機器人同樣具有廣闊的市場前景。”李軍峰說。

趁熱打鐵，2015年，艾迪精密機器人事業部誕生，公司正式進軍工業機器人賽道。2017年，艾迪精密自主研發的第一款工業用多軸機器人產品落地，在經歷2～3年的內部驗證和測試后，這款“打頭陣”的產品推向市場。2020年，艾創科技作為獨立的子公司正式成立。

工業機械屬具、高端液壓件、硬質合金刀具、儲能系統、工業機器人……在外人看來，艾迪精密的業務線多元而復雜，產品形形色色。但“艾迪人”明白，無論是傳統的液壓件，還是新興的機器人，都由“精密”這一核心優勢衍生而來。

“艾迪精密自2003年成立起，便深耕精密加工技術。例如，下游工程機械行業對加工精度、材料耐用性等標準極為嚴格，這持續鍛煉著公司的核心競爭力。隨著技術不斷進步，公司也將這些技術運用于要求更為嚴苛的RV減速機制造，不斷提升產品性能、質量和耐久度。”艾迪精密相關負責人表示，自2003年公司成立至2015年機器人業務板塊誕生，艾迪精密在金屬精密加工領域已積累了豐富的經驗和技術，形成了獨特的競爭優勢，難以被同行業其他公司模仿。

跟國際巨頭“分蛋糕”

抓取、抬升、旋轉關節、變換方向、重復動作……在艾創科技生產車間的一側，公司自主研發的國產工業用多軸機器人正在各自的“小房間”進行出廠前的全面性能測試。艾創科技副總經理劉杰告訴證券時報記者，這里每一臺出廠的機器人都要經過至少24小時的測試，以確保速度、精度、穩定性等關鍵指標合格。

測試完成后，這些工業機器人將運往全國各地的制造企業。劉杰表示，近年來，盡管行業存在周期性波動，但市場對工業機器人的需求只增不減，且行業景氣度有望穩居高位。

現實情況是，盡管中國擁有全球規模最大、產業體系最完整的制造業，工業機器人的密度卻低于世界平均水平。第三方數據顯示，機器人在世界制造業平均密度為0.74%，我國不足0.7%，99%以上依然依靠人力；和發達國家相比，我國的工業機器人密度仍有很大提升空間。

從市場結構看，世界機器人“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）在中國的合計市場份額超過60%，國產機器人企業只能在剩余30%～40%的市場份額中競爭；此外，國產機器人競爭主要集中于中低端領域，高端領域的國產份額不到5%……這表明，高端機器人這一賽道，潛藏著可觀的國產化替代需求。

劉杰向記者展示了艾創科技的拳頭產品——AT360R2655A工業機器人。據介紹，這款機器人的有效臂長為2655毫米，末端負載可達360公斤，在滿載情況下可以2.5米/秒的速度運行，能應用于新能源電池PACK以及自身重量較大的工業產品柔性生產線。

這款機器人的研發初衷，正是為了解決客戶的一系列痛點，實現國產化替代。劉杰表示，此前，國內某動力電池PACK生產企業長期依賴海外廠家的工業機器人產品；近年來，價格昂貴、交付期漫長等問題日益棘手。

為此，該企業向艾創科技提出定制需求，希望能提供一款適用于動力電池PACK生產線的國產工業機器人。在經歷了研發、測試等環節后，2022年11月，艾創科技360公斤負載的工業機器人成功面世，完成了負載300公斤以上的六軸工業機器人國產化替代。

“這款機器人的問世，填補了國內負載300公斤以上工業機器人量產的空白，并能為下游行業帶來顯著的降本增益效果，真正實現了柔性生產。”劉杰說，研發過程中，公司突破了兩大核心技術：大扭矩RV減速機和多軸同心高精度傳動。其中，RV減速機是工業機器人的核心部件，成本占機器人的30%以上，研發和制造環節幾乎被海外企業所壟斷。艾創科技是國內少數掌握從鑄件生產到加工制造全流程的企業。

據介紹，艾迪精密在2015年確定了自主研發精密減速機的戰略目標。在經歷產學研結合等多重努力后，公司獲得了多項減速機的知識產權，目前已研發出C、E、N三大系列共計60余款RV減速機。經過長時間的市場驗證，公司精密減速機已達到行業領先水平。

繼續啃“硬骨頭”

在艾創科技車間，由四臺六軸“綠巨人”組成的矩陣占據了“C位”。只見這四臺機器人如同三頭六臂般旋轉舞動、各司其職，正漸漸雕琢出新能源汽車的車身……據介紹，這是公司新能源汽車四機聯動點焊解決方案，即將在今年的中國工博會上向公眾展示。

調研工廠期間，記者發現，略顯空曠的車間似乎也暗示著艾創科技的產能不足。李軍峰表示，目前，艾創科技的營收規模和盈利水平相比上市公司的其他主營業務較低，主要是因為部分先進制造設備尚未“到崗”，導致公司產能受限。這些制造設備主要從海外定制，生產和運輸要耗費18～24個月。

公司兩年前開始采購和布局的設備，目前已陸續從歐洲和日本發貨，預計將在今年秋季左右陸續運抵國內港口。設備投入生產后，艾創科技的產能將提升到當前5倍至10倍的水平。

“公司正在積極解決產能瓶頸問題，通過采購先進的制造設備來大幅提升產能。預計隨著新設備的投入使用，公司將迎來顯著的產能增長。”李軍峰表示。

隨著傳統產業和新興板塊雙重發力，今年以來艾迪精密業績“更上一層樓”。數據顯示，公司上半年營業收入13.86億元，同比增長21.12%；歸母凈利潤1.96億元，同比增長20.15%。在上市公司主營業務中，工業機器人被定位為四大核心業務支柱之一。

“公司的液壓件、工程機械等業務板塊，都具有很強的周期性，尤其受到基礎設施建設周期等影響，這一定程度上引發上市公司業績波動。”艾迪精密相關負責人表示，公司最新培育的機器人板塊主要面向一般工業領域及其他非工程機械行業，市場空間有望不斷擴大。作為上市公司的支柱業務之一，艾創科技能幫助母公司有力地對沖傳統行業周期性波動風險。

除了產能瓶頸外，技術、供應鏈等方面的風險依然存在，艾創科技仍需直面痛點，全力攻克。

例如，艾創科技在軟件即機器人系統控制技術上，仍與海外一流企業存在差距。“公司的部分自研系統正在測試階段，雖然性能參數尚未達到海外競爭對手的水平，但我們正與高校緊密合作，依托高校的科研力量共同開發解決方案，并進行場景開發和驗證。”劉杰說。

此外，公司使用的機床等加工設備大多來自海外，國產機床仍處于相對較低的水平，這一定程度上限制了公司生產高精度產品的能力。“國產機床的精度和工藝水平，與進口機床存在很大差距，這使我們只能在進口高端設備的幫助下生產高精度產品。”李軍峰表示，這一現狀的扭轉和改變，需要整個高端制造設備產業鏈付出努力。