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過(guò)去一年，市場(chǎng)上的機(jī)器人肉眼可見得多了起來(lái)。

雙足人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、四足機(jī)器狗......做機(jī)器人的公司也變得越來(lái)越多。國(guó)外有“要在2025年量產(chǎn)擎天柱機(jī)器人”特斯拉、去年剛拿到OpenAI投資的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司1X、“AI教母”李飛飛第一次創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目也是與機(jī)器人相關(guān)的空間智能。國(guó)內(nèi)則除了有騰訊、小米旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室外，智元、宇樹、地平線、優(yōu)必選以及更多的創(chuàng)業(yè)公司都在加入機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)熱潮。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，界面新聞不完全統(tǒng)計(jì)，2023年一年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了23起融資，總金額達(dá)到54.7億元人民幣，為十年來(lái)的最高水平。2024年仍然延續(xù)了投資熱潮，上半年，僅國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人投融資超過(guò)10起，融資總額也超過(guò)了20億元。

截至2024年年底，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)公司已超過(guò)80家，而全球范圍內(nèi)這一數(shù)字接近150家。接下來(lái)一年，隨著機(jī)器人公司的數(shù)量越來(lái)越多，人形機(jī)器將會(huì)迎來(lái)一場(chǎng)“百機(jī)大戰(zhàn)”，而在日漸擁擠的機(jī)器人賽道，行業(yè)下一步的發(fā)展將去向何方。

具身智能概念火熱，但拐點(diǎn)還未到來(lái)

近兩年帶火人形機(jī)器人投資的一個(gè)重要方向是具身智能。

而無(wú)論在科幻小說(shuō)還是電視劇，機(jī)器人代表的高科技智能進(jìn)化方向，已經(jīng)給普通人留下了深刻的形象。自從ChatGPT大語(yǔ)言模型引發(fā)生成式AI革命后，AI的下一個(gè)形態(tài)是什么樣子，便成為了各行各業(yè)熱議的話題。機(jī)器人做軀干、AI做大腦，“具身智能”自然而然地變成了機(jī)器人行業(yè)的新故事。

跟ChatGPT這樣的軟件平臺(tái)不同，具身智能強(qiáng)調(diào)機(jī)器人作為AI的硬件載體，兩者通過(guò)與物理環(huán)境的直接交互來(lái)發(fā)展和展現(xiàn)智能。有了“身體”的加入后，智能不僅僅是信息處理的結(jié)果，還包括感知、行動(dòng)和適應(yīng)真實(shí)物理世界的能力。

具身智能去年也在AI行業(yè)成了最具熱度的話題之一。在3月舉辦的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了人形機(jī)器人開發(fā)專用的模型、芯片、軟件平臺(tái)等多款產(chǎn)品。CEO黃仁勛與1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等公司的20多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品同時(shí)登臺(tái)，并在演講時(shí)預(yù)測(cè)“人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能”。

圖靈獎(jiǎng)得主姚期智則用人的“大腦-小腦-身體”來(lái)類比具身智能。在他看來(lái)，人類本身就是一種理想的具身智能體。當(dāng)前的人工智能系統(tǒng)，如ChatGPT，主要集中在語(yǔ)言處理能力。而作為AI的下一個(gè)形態(tài)，具身智能首先需要有硬件作“身體”；傳感器與其他執(zhí)行器設(shè)備作“小腦”，負(fù)責(zé)處理感知信息，控制身體完成復(fù)雜任務(wù)，AI作“大腦”，負(fù)責(zé)邏輯推理、決策和規(guī)劃，使得智能體能夠用自然語(yǔ)言與其他智能體和環(huán)境進(jìn)行交流。

對(duì)機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，造出一臺(tái)任何場(chǎng)景下通用的人形機(jī)器人是具身智能的終極目標(biāo)，但就行業(yè)的技術(shù)水平而言，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)仍需跨越眾多現(xiàn)實(shí)難關(guān)。

兩名機(jī)器人行業(yè)人士對(duì)記者表示，具身智能的實(shí)現(xiàn)依賴于多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的整合，包括語(yǔ)言認(rèn)知、行為智能和視覺智能，工藝復(fù)雜度極高，現(xiàn)有水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到具身智能的門檻要求。

以困擾機(jī)器人行業(yè)多年的數(shù)據(jù)難題為例。高質(zhì)量數(shù)據(jù)是機(jī)器自主學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，但現(xiàn)實(shí)世界中的數(shù)據(jù)無(wú)法供機(jī)器人開發(fā)直接使用，并且訓(xùn)練機(jī)器人完成不同的任務(wù)需要對(duì)應(yīng)的大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)缺失會(huì)直接影響機(jī)器人的表現(xiàn)，根據(jù)英偉達(dá)的一項(xiàng)研究，基于少量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機(jī)器人在特定任務(wù)的成功率極低，據(jù)團(tuán)隊(duì)統(tǒng)計(jì)成功率僅為0.7%，而通過(guò)豐富的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練后，成功率可以躍升至76%。此前OpenAI就因數(shù)據(jù)短缺而解散了其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。ChatGPT出現(xiàn)后，機(jī)器人行業(yè)也正在探索利用模型生成來(lái)解決數(shù)據(jù)缺失的難題，目前并未見根本性突破。

業(yè)內(nèi)主流觀點(diǎn)認(rèn)為，如果說(shuō)ChatGPT的問(wèn)世是屬于AI行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”，人形機(jī)器人在通往具身智能的道路上的拐點(diǎn)還未到來(lái)，行業(yè)還在處于爆發(fā)的前夜。

廠商推動(dòng)降價(jià)，和“人手一個(gè)機(jī)器人”還有距離

機(jī)器人行業(yè)之前已經(jīng)歷過(guò)多次繁榮和泡沫破裂的周期，成本過(guò)高一直是機(jī)器人遲遲未能大規(guī)模落地的重要原因之一。早期人形機(jī)器人的價(jià)格普遍較高，本田的人形機(jī)器人ASIMO、波士頓動(dòng)力的tlas，業(yè)界保守估計(jì)造價(jià)都在200萬(wàn)美元以上。

而在有更多公司涌入機(jī)器人行業(yè)后，降價(jià)成了近年來(lái)的一大趨勢(shì)。

2021年，特斯拉第一次對(duì)外公開展示自家的擎天柱人形機(jī)器人時(shí)，馬斯克給出了一個(gè)充滿野心的量產(chǎn)計(jì)劃——2025年啟動(dòng)量產(chǎn)，2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，擎天柱的最終售價(jià)可能低至2萬(wàn)美元，未來(lái)希望能夠制造出超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)——在馬斯克描繪的未來(lái)藍(lán)圖里，“未來(lái)某個(gè)階段，機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類，比例超過(guò)1：1”。

近兩年來(lái)，機(jī)器人廠商都在尋找控制成本的方法，推動(dòng)降價(jià)。在一臺(tái)人形機(jī)器人的總成本構(gòu)成中，硬件約占70%，軟件占30%，硬件之中電機(jī)、減速器傳感器是成本大項(xiàng)。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)麥格理的估算，包括傳感器、伺服電機(jī)、精密減速器等關(guān)鍵部件，一個(gè)早期人形機(jī)器人的硬件總成本約為4萬(wàn)美元。

去年5月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司宇樹科技推出了第二代人形機(jī)器人G1，起售價(jià)只有9.9萬(wàn)元，相比于其前一代人形機(jī)器人H1 9萬(wàn)美元的售價(jià)，前后降低約80%，引發(fā)了業(yè)界轟動(dòng)。據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，公司通過(guò)自主研發(fā)核心零部件和優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)來(lái)降低生產(chǎn)成本。

宇樹之后，另一家創(chuàng)業(yè)公司眾擎機(jī)器人又推出了人形機(jī)器人PM01，售價(jià)僅為8.8萬(wàn)元人民幣，繼續(xù)助推降價(jià)。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，由于涌入機(jī)器人行業(yè)的公司增多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，這種競(jìng)爭(zhēng)壓力會(huì)促使人形機(jī)器人的價(jià)格下探。由于目前市場(chǎng)上機(jī)器人公司幾乎都要靠融資生存，采取這種降價(jià)策略搶占市場(chǎng)，反過(guò)來(lái)能為公司贏得更多融資支持。

據(jù)美國(guó)紐約資產(chǎn)管理公司方舟投資(ARK)的研究報(bào)告預(yù)測(cè)， 為了讓人形機(jī)器人能夠得到大規(guī)模采用，其成本價(jià)需要再降50%到2萬(wàn)美元以下，為當(dāng)前行業(yè)整體水平的一半左右。

但機(jī)器人對(duì)于價(jià)格戰(zhàn)還沒(méi)有達(dá)成共識(shí)。去年連續(xù)完成多輪大額融資的人形機(jī)器人公司智元機(jī)器人明確表態(tài)“不參與價(jià)格戰(zhàn)”。該公司的明星創(chuàng)始人“稚暉君”彭智輝公開強(qiáng)調(diào)，智元機(jī)器人的目標(biāo)不僅是開發(fā)先進(jìn)技術(shù)，更希望通過(guò)開源開放合作來(lái)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的普及應(yīng)用，而不只在短期內(nèi)通過(guò)降價(jià)來(lái)獲取市場(chǎng)份額。

帶頭降價(jià)的宇樹對(duì)于大規(guī)模降價(jià)也十分謹(jǐn)慎。在去年8月份接受界面新聞專訪時(shí)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興也強(qiáng)調(diào)，目前機(jī)器人行業(yè)遠(yuǎn)未到達(dá)商業(yè)化階段，市場(chǎng)上機(jī)器人的總量還很少。頭部公司年出貨量不過(guò)百臺(tái)，大部分公司只有幾十臺(tái)，不足以支撐價(jià)格戰(zhàn)。“如果我們價(jià)格定得太低，對(duì)行業(yè)和公司都不好。”

現(xiàn)在看來(lái)，接下來(lái)的“百機(jī)大戰(zhàn)”很難直接引起大規(guī)模的降價(jià)潮。機(jī)器人行業(yè)更愿意將近兩年的創(chuàng)業(yè)熱潮一部分歸功于馬斯克的話題度，另一部分歸功于2022年底ChatGPT的爆火，距離“人手一個(gè)機(jī)器人”的商業(yè)化階段還很遙遠(yuǎn)，技術(shù)路線仍有諸多模糊地帶，成本價(jià)格仍有進(jìn)一步下探的空間。但行業(yè)的未來(lái)前景樂(lè)觀，用王興興的一個(gè)類比來(lái)描述現(xiàn)狀就是，“去年就像是ChatGPT誕生前的兩年”。