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5月6日，據硬氪消息，千覺機器人科技 (上海) 有限公司宣布完成數千萬元新一輪融資，最新一輪由元禾原點、戈壁創投、小苗朗程投資，資金將用于技術研發投入和產品迭代、加快量產交付速度。

天眼查顯示，2024年10月份千覺機器人完成了高瓴創投（GL Ventures)，璞躍中國（Plug and Play China）領投的數千萬元天使輪融資。2025年2月，該公司又完成了天使+輪融資，但此前并未官宣，直至今日正式公布。

值得一提的是，千覺機器人是智元機器人繼“數字華夏”“靈初智能”之后，投資的第三家具身智能初創企業。

投資千覺機器人的高瓴創投也是智元機器人的投資方，千覺的產品是觸覺感知解決方案，智元開發人形機器人整機，構成了產業鏈上下游關系。天眼查顯示智元機器人持有千覺機器人1.4547%的股份。

千覺機器人成立于2024年5月，總部位于上海，是一家專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與操作技術的創新企業。

觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器，能夠模擬人類觸覺并感知物體的形態、質地、壓力等信息。按功能可分為接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等；按測量原理可分為壓阻式、電容式、壓電式、磁電式、光學式及流體式等。

產品方面，針對傳統觸覺傳感器僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題，千覺機器人自主研發的觸覺傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等在內的多模態觸覺感知信息，幫助機器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺機器人相關產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

由于采集成本高，高質量觸覺數據稀缺成為機器人觸覺控制算法訓練的關鍵瓶頸。千覺機器人推出的觸覺仿真工具Xense_Sim，能精準模擬切向運動與力信息，解決了此前切向力模擬技術空白的問題，仿真數據更貼合擰瓶蓋、插拔接口等真實操作場景，有助于提升訓練模型的泛化能力。

在硬件端，千覺機器人自研多模態高精度觸覺傳感器G1-WS，這款傳感器是專為機器人夾爪設計，可以提供多模態、高分辨率的觸覺信息，信息感受密度高達人類手指的800倍，能夠感知到細微的物體特征和變形，為機器人精細操作提供高精度觸覺反饋。

目前千覺機器人推出的觸覺仿真工具Xense_Sim和多模態高精度觸覺傳感器G1-WS，已落地應用于智元機器人旗下人形機器人產品，助力智元機器人完備數據采集模態，為人形機器人在精密裝配、工業智造及智能服務等復雜場景中落地應用構建數據基礎。

未來，雙方將基于“硬件+仿真+數據”層面協同創新，共同探索機器人精細操作、復雜場景適應性及通過合成數據降低數據采集成本的新路徑。

團隊方面，公司創始人馬道林是上海交通大學副教授，他在觸覺傳感器領域提出了“依靠觸覺和接觸來構建空間感知”的機器人操作路徑，并首次基于觸覺實現了對被抓取物體的高精度運動跟蹤。核心團隊成員均來自于麻省理工學院、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、悉尼大學、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內外頂尖院校。

多模態觸覺感知傳感器與機器人發展最直接的關聯點是靈巧手，靈巧手作為人形機器人末端執行與感知的工具，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。目前有多家公司投身靈巧手觸覺感知技術突破，如帕西尼感知、戴盟機器人等皆是這一領域的領先企業。

在人形機器人賽道日益擁擠的當下，千覺機器人憑借技術創新與資本助力，已率先在多模態觸覺感知領域占據一席之地。隨著量產交付提速與應用場景持續拓展，其能否在激烈的市場競爭中脫穎而出，有待于行業的持續關注。