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英偉達發布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勛稱將推動“下一代工業革命”
http://www.moduwu.com 2025-05-20 15:11 來源：IT之家
5 月 20 日消息，在 2025 臺北國際電腦展上，英偉達首席執行官黃仁勛宣布大幅擴展機器人開發基礎設施，推出人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5 新版，并稱其為“下一代工業革命的核心構建模塊”。
該模型的亮點在于大幅提升了訓練效率，傳統人工數據采集通常需要近三個月，而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數據，新版本開發可以縮短到 36 個小時，顯著緩解了制約人形機器人發展的數據瓶頸。
據介紹，GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思：先針對特定機器人微調 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環境任務演示視頻，并提取“動作 tokens”用于訓練。
這種 "用 AI 生成 AI 訓練數據" 的模式，讓機器人學習新行為時，不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示，N1.5 模型在新環境適應、工作空間配置及指令識別方面均有顯著提升。
波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業目前已接入 NVIDIA Isaac 平臺。為配套開發需求，英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具，并聯合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。
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