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人工智能(AI)，尤其是生成式人工智能(GenAI)與機器人技術的融合，已經開啟了具身智能的新紀元，使機器人能夠以更接近人類的方式適應復雜任務并精準執行。這一進化推動了通用型具身智能機器人的發展，使其具備更高的多樣性、交互性以及在動態環境中學習與適應的能力。得益于這些進步，各行各業正加速采用人形機器人，覆蓋制造、物流、醫療和客戶服務等場景。

在全球范圍內，Agility Robotics、Apptronik、Figure AI和Tesla等企業正在引領這一趨勢。與此同時，中國的競爭格局則更加多元，包括AGIBOT(智元機器人)、Fourier Intelligence(傅利葉智能)、Leju Robotics(樂聚機器人)、UBTECH(優必選)和Unitree(宇樹)等廠商正在推動創新，覆蓋消費端與企業端市場。本報告從全球視角分析主要通用具身智能機器人的差異化特點及其獨特賣點。

定義與特征

通用具身智能機器人是指將物理自動化能力與認知型AI系統相結合的機器人系統。通常情況下，一臺通用具身智能機器人具有以下特征：

類人外形：為了實現通用能力，系統必須具備直立站姿，并配備一個帶有兩條類人仿生手臂的上半身。典型例子包括雙足類人機器人以及具備類人上半身的輪式機器人。

類人移動能力：機器人正逐漸被設計成以更接近人類的方式移動，配備更高自由度、地形適應性和速度優化能力。這類移動可以通過帶全向輪的方形或圓形底盤實現，也可以通過雙足下肢結構實現。

AI驅動的適應能力：廠商正利用傳統與新興AI，使機器人具備學習、推理和適應多樣任務與環境的能力。各種神經網絡、LLM(大語言模型)、VLM(視覺語言模型)、VLAM(視覺語言動作模型)以及ViLLA等架構被集成到機器人系統中，以執行如運動控制、抓取操作、識別等任務。

人機交互能力：多模態交互能力(如語音、文本與視覺識別)正成為標準配置。

核心能力與廠商格局

受具身智能、AI學習以及人機交互突破的驅動，多家主要廠商正在引領市場，包括AGIBOT、Agility Robotics、Apptronik、Figure AI、Fourier Intelligence、Leju Robotics、UBTECH和Unitree。

表1顯示了各廠商在2024年和2025年的機器人出貨量。

表1：2024年與2025年各廠商機器人出貨量(Omdia預估)

總體而言，該市場可分為三個等級的廠商：

Tier-1(一級)廠商：2025年出貨量超過1,000臺的廠商。表1顯示，只有AGIBOT、Unitree和UBTECH達到這一水平。AGIBOT和UBTECH更側重于商業及工業應用，而Unitree機器人則廣泛部署于科研、教育和消費領域。

Tier-2(二級)廠商：處于產能擴張階段的廠商。上圖中大部分廠商均屬于此類，包括美國公司如Figure AI和Agility Robotics。這些廠商已經開始提升生產能力。在此類別中，西方廠商更多聚焦于商業和工業應用，相較之下，中國廠商則更分布多元化。

Tier-3(三級)廠商：其余競爭者，主要包括大型工業OEM、初創企業以及推出通用型具身智能機器人模型的傳統工業機器人廠商。

為了評估這些廠商的能力，Omdia提出了以下標準：

外形與機動性：以直立站姿和類人手臂為起點。動態平衡、人類步態、高自由度(DoF)的進展，使機器人在地形適應性和速度方面表現出色。廠商普遍配備4D LiDAR、RGB-D相機和魚眼相機等傳感器套件，實現精確路徑規劃和障礙物規避。

負載與舉升能力：高負載、舉升高度及覆蓋范圍使機器人更高效地處理物體，并減少多機器人協調的需求。能力更高也意味著關鍵部件(如執行器、齒輪、電機)性能更強。

操作能力：靈巧機器人手的發展強調精細操作，包括先進的力傳感、高自由度，以及基礎模型與手部動作的緊密耦合。

AI學習：AI幾乎控制通用型具身智能機器人的各個方面，包括機器視覺、運動控制、操作、移動、任務推理與執行。相比之下，基于規則的引擎和神經網絡用于更確定性的功能，如物體識別、導航和運動控制。高級功能(自然語言交互、任務理解與拆解、多步驟推理)依賴基礎模型(如VLM、VLAM、ViLLA)。關鍵實例包括AGIBOT的Go-1、Figure AI的Helix AI和Unitree的UnifoLM-WMA-0。

定制化便利性：廠商在開發者平臺和SDK上投資，以支持定制和擴展。AGIBOT的LinkCraft、Agility Robotics的Agility Arc，以及Unitree的開發者工具都是該趨勢的典型例子。

生產與部署可擴展性：與大多數行業不同，類人機器人沒有成熟的供應鏈，各模塊的制造尚未分層。關鍵廠商正在積極擴展生產，通過BotQ、RoboFab以及特斯拉Gigafactory等集成制造與組裝設施，計劃部署數萬臺機器人。

商業影響：許多廠商(如Agility Robotics、Apptronik、UBTECH)瞄準制造和倉儲自動化領域，類人機器人可處理重復性任務，如物料搬運和裝配。

基于這些標準，圖1顯示了八大領先廠商的評估結果：

　　圖1：Omdia通用具身智能機器人熱力圖

Omdia對通用型具身智能機器人廠商的熱力圖說明如下：

先進能力(Advanced capability)：廠商展示了強大的能力，或其能力與Omdia本次研究中探討的標準高度一致。

廣泛能力(Broad capability)：廠商提供超出預期的能力，適合大多數企業的需求。

部分能力(Partial capability)：廠商提供符合預期的能力，但缺乏本研究中評估的一些先進能力。

由于市場仍處于初期階段，廠商之間很難明顯區分領導者和挑戰者。然而，基于熱力圖，廠商可劃分為不同等級：

一級廠商(Tier1)：如AGIBOT、Figure AI、Tesla、UBTECH和Unitree，展現了三大核心能力：技術突破、開發者準備度和商業成功。這些廠商在AI能力方面取得行業領先進展，尤其是在高級任務理解、低級機器人控制和高精度物理模擬方面。同時，它們已擴展生產能力，實現大規模出貨與部署。

二級廠商(Tier2)：如Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Leju Robotics，在AI技術或總出貨量上略落后于一級廠商。然而，這些廠商在部分領域仍提供行業領先的解決方案，尤其是在硬件方面。