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　　導(dǎo)讀

　　基于以太網(wǎng)的安全I(xiàn)/O模塊可直接安裝在機(jī)器本體處保障安全。這使得工程師可以縮短調(diào)試周期時(shí)間，這些安全模塊更易于擴(kuò)展，且可獨(dú)立進(jìn)行測(cè)試，能夠更快投入運(yùn)行。所有裝置都通過高性能安全以太網(wǎng)通信相連。由于安全邏輯在現(xiàn)場(chǎng)模塊里進(jìn)行配置，因此未受影響的應(yīng)用仍可在緊急停止的情況下繼續(xù)保持生產(chǎn)。

　　您的獲益

　　加快調(diào)試

　　可以在安全模塊中進(jìn)行預(yù)編程安全，并在I/O模塊的集成安全控制器上對(duì)其進(jìn)行全面測(cè)試。此外，該操作甚至還可在機(jī)器集成在完整的裝置中之前由制造商完成。由于消除了控制柜并使用快速連接器，因此減少了所需的接線數(shù)量，從而縮短了最終客戶的調(diào)試時(shí)間。

　　簡化設(shè)計(jì)

　　在采用集中式安全控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，長總線周期時(shí)間及長消息可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間更長。這反過來需要保護(hù)設(shè)備與危險(xiǎn)源之間有更大的距離。分布式安全控制系統(tǒng)可確保響應(yīng)時(shí)間盡可能短，并實(shí)現(xiàn)全新的設(shè)計(jì)自由度。

　　靈活擴(kuò)展機(jī)器

　　在集中式安全系統(tǒng)中，機(jī)器擴(kuò)展可能要求進(jìn)行復(fù)雜的接線以及額外的控制柜。而利用基于以太網(wǎng)的分布式安全技術(shù)，可在無控制柜的情況下持續(xù)實(shí)施模塊化概念。利用模塊化原理，機(jī)器和設(shè)備的擴(kuò)展將顯著簡化。

　　成本效益

　　采用無源設(shè)計(jì)的安全概念顯著降低了安全成本。無源安全可確保在危險(xiǎn)情形下（或發(fā)生緊急情況時(shí)）安全關(guān)閉執(zhí)行器電壓。為此，I/O組在傳感器電壓（V1）和執(zhí)行器電壓（V2）之間實(shí)現(xiàn)持續(xù)的電隔離。

　　三種版本的分布式安全

　　對(duì)于每個(gè)單獨(dú)應(yīng)用，用戶都可以定義分布式安全傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)的程度。例如，我們可以區(qū)分以下三種分布式安全概念。

　　場(chǎng)景1：分布式接線 – 分布式控制

　　安全I(xiàn)/O模塊本身負(fù)責(zé)應(yīng)用的控制 – 包括在試運(yùn)行以及實(shí)際運(yùn)行時(shí)。除了安全組件外，還可以通過IO-Link端口將標(biāo)準(zhǔn)傳感器/執(zhí)行器連接至I/O模塊。優(yōu)勢(shì)：完全獨(dú)立、可靈活擴(kuò)展、機(jī)械連接要求少，且獨(dú)立測(cè)試可縮短調(diào)試時(shí)間。

　　場(chǎng)景2：無源安全性

　　在該場(chǎng)景中，現(xiàn)場(chǎng)采集的安全信號(hào)通過安全以太網(wǎng)協(xié)議Profinet或CIP Safety傳輸至安全PLC。優(yōu)勢(shì)：通過安全模塊的內(nèi)部控制器對(duì)應(yīng)用進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試，可以縮短調(diào)試時(shí)間。

　　場(chǎng)景3：分布式接線 – 集中控制

　　帶無源安全性的分布式概念基于執(zhí)行器與傳感器電壓之間的持續(xù)電隔離。在緊急情況下，可以安全關(guān)閉執(zhí)行器電壓，而傳感器系統(tǒng)仍保持激活。優(yōu)勢(shì)：所需安全輸入最少，可節(jié)省成本，且在緊急情況下仍可進(jìn)行診斷。

　　全球通用

　　混合型全功能I/O模塊包括帶Profinet/Profisafe接口適用于歐洲市場(chǎng)的TBPN以及帶Ethernet/IP/CIP Safety接口適用于美洲市場(chǎng)的TBIP – 它們都非常適合出口導(dǎo)向型的機(jī)械工程設(shè)計(jì)。

　　高安全性

　　圖爾克安全控制器的程序可直接輕松復(fù)制到模塊上的USB存儲(chǔ)器上，然后再復(fù)制到其他具有相同任務(wù)的模塊上。這同樣適用于帶Profisafe接口及帶CIP Safety接口的設(shè)備之間。更多內(nèi)容，點(diǎn)擊下方閱讀原文！