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如果說大語言模型是讓人工智能學(xué)會了人類的語言與邏輯，那么“具身智能”則是要讓人工智能穿上物理的軀殼，走進(jìn)真實的世界。然而，當(dāng)一個“初出茅廬”的機器人嘗試拿起水杯或邁出第一步時，現(xiàn)實世界的高昂試錯成本成為了橫亙在產(chǎn)業(yè)面前的最大阻礙。

要想讓機器人真正在物理世界中游刃有余，要先為它們建造“健身房”與“訓(xùn)練場”。4月13日，在由上海市發(fā)展和改革委員會、上海市科學(xué)技術(shù)委員會指導(dǎo)，上海市經(jīng)濟信息中心、上海張江（集團）有限公司承辦，上海市經(jīng)濟信息中心未來產(chǎn)業(yè)高端智庫智力支持的“上海市重大科技基礎(chǔ)設(shè)施用戶戰(zhàn)略咨詢委員會第二期產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新沙龍”上，科研學(xué)者、行業(yè)專家與投資人齊聚一堂，圍繞“重大科技基礎(chǔ)設(shè)施賦能人形機器人產(chǎn)業(yè)”這一主題展開探討。

資本狂熱與數(shù)據(jù)缺口

在資本端，具身智能正處于空前的“狂熱期”。上海孚騰私募基金管理有限公司執(zhí)行董事嚴(yán)祎祎表示，行業(yè)已進(jìn)入從技術(shù)驗證邁向規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵階段，資本市場對具身智能賽道的關(guān)注度顯著提高。她提到，2026年開年至今，國內(nèi)具身智能已披露融資超30起，融資總金額約200億，遠(yuǎn)超2024年同期的70億和2025年同期的126億。

張江集團產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心研究員彭澤州說，根據(jù)2025年投融資事件數(shù)據(jù)，生物醫(yī)藥行業(yè)漲幅6%，人工智能行業(yè)漲幅約60%，而具身智能漲幅達(dá)到了206%。“一個具身智能公司融到資的幾率是非常高的。”他說。

嚴(yán)祎祎指出，政策紅利、“國家隊”等戰(zhàn)略資本的入場以及本土模型性能提升帶來的技術(shù)溢價等因素共同推高了市場對具身智能的期待，但與此同時，行業(yè)仍面臨著技術(shù)復(fù)雜度極高、核心零部件國產(chǎn)替代以及市場接受度等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

在彭澤州看來，現(xiàn)在具身智能并不缺錢，真正缺的是數(shù)據(jù)，而且是“非常大”的數(shù)據(jù)缺口。在他看來，算法人才可以高薪爭奪，算力也可以通過投入獲得，但真實世界的數(shù)據(jù)并不是簡單花錢就能買來的。尤其是高價值、強專業(yè)、強場景約束的數(shù)據(jù)，更加稀缺。

他認(rèn)為，如果把具身智能和智能駕駛類比，當(dāng)前行業(yè)擁有的數(shù)據(jù)量距離真正成熟所需的規(guī)模仍有巨大差距。哪怕把目前企業(yè)手里的數(shù)據(jù)都匯總起來，和未來產(chǎn)業(yè)真正需要的數(shù)據(jù)總量相比，可能還差百倍以上。

正因如此，圍繞數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真生成和場景開放的基礎(chǔ)設(shè)施，正在變成具身智能產(chǎn)業(yè)鏈中越來越關(guān)鍵的一環(huán)，也是“訓(xùn)練場”的價值凸顯的原因。

過去，人們更容易把重大科技基礎(chǔ)設(shè)施理解為面向前沿科學(xué)問題的“國之重器”，而不一定將其與機器人產(chǎn)業(yè)直接聯(lián)系起來。但在具身智能時代，基礎(chǔ)設(shè)施不只是做科研的地方，也可能成為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的來源、模型驗證的平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同的節(jié)點。幾名與會嘉賓呼吁，應(yīng)當(dāng)加強各方合作，讓更多基礎(chǔ)設(shè)施能夠賦能行業(yè)。

機器人“健身房”

具身智能的“進(jìn)化”高度依賴試錯與交互。如果在真實物理世界中讓一臺造價高昂的人形機器人去學(xué)習(xí)開門、倒水或穿越障礙，不僅跌倒損毀的成本極高，數(shù)據(jù)采集的效率也很低。因此，構(gòu)建各類虛擬與現(xiàn)實交織的訓(xùn)練場，成為了產(chǎn)業(yè)破局的關(guān)鍵。

上海人工智能實驗室主任助理、領(lǐng)軍科學(xué)家、上海創(chuàng)智學(xué)院副院長喬宇在分享中指出，解決數(shù)據(jù)少、訓(xùn)練難的有效途徑之一，是構(gòu)建一個具身仿真環(huán)境和數(shù)據(jù)生成體系，并與真實數(shù)據(jù)相融合。研究人員在虛擬世界中建立起包含各類材質(zhì)、力學(xué)屬性和三維結(jié)構(gòu)等的虛擬環(huán)境，將數(shù)字機器人放入其中進(jìn)行成千上萬次的演練。這如同為機器人打造了一個“黑客帝國”般的“數(shù)字母體”，讓機器人在接入現(xiàn)實軀體前，就已經(jīng)在虛擬工廠或家庭中完成了海量長程任務(wù)的試錯與學(xué)習(xí)。

純虛擬的數(shù)據(jù)始終與真實物理世界存在差異，機器人最終還是要雙腳落地。上海傅利葉智能科技股份有限公司副總裁戴志輝展示了一種半實物物理訓(xùn)練設(shè)施。

這套系統(tǒng)類似于一個專為機器人打造的“5D沉浸式影院”。其中，機器人的面前是一塊巨大的環(huán)幕，播放著公交車、地鐵或喧鬧街市的實景視頻。與此同時，機器人腳下踩著的并非普通地面，而是可以動態(tài)模擬各種顛簸、傾斜路況的六自由度平衡平臺。在這套設(shè)施中，研發(fā)人員可以精準(zhǔn)監(jiān)測機器人在面對復(fù)雜視覺干擾和腳下動態(tài)變化時的平衡能力與動力學(xué)數(shù)據(jù)。

落地場景：介于標(biāo)準(zhǔn)自動化和高價值任務(wù)之間

科技基礎(chǔ)設(shè)施不僅能提供數(shù)據(jù)和新材料，本身也有望成為機器人的落地場景。喬宇在演講中舉例，在核聚變設(shè)施的建設(shè)與維護(hù)中，環(huán)境中充斥著高輻射與極端溫度，這是人類肉身難以承受的禁區(qū)。如果具備空間理解和精細(xì)操作能力的機器人集群能在此替代人類進(jìn)行零部件搬運與檢測，將是產(chǎn)業(yè)落地的重大突破。

然而，彭澤州指出，高價值場景往往伴隨著極低的容錯率。無論是造價昂貴的同步輻射光源，還是動輒損失百萬美金的半導(dǎo)體晶圓制造車間，當(dāng)前的具身智能都難以進(jìn)入。因為目前的人形機器人系統(tǒng)尚缺乏絕對的穩(wěn)定性和基于實時操作系統(tǒng)的確定性。在這些零容錯的極端場景中，任何一次輕微的小腦控制延遲，都可能導(dǎo)致災(zāi)難性的財產(chǎn)損失。

在此次討論中，嘉賓們對落地場景的判斷雖然不完全一致，但有一個共同傾向：機器人率先落地的場景，大多會出現(xiàn)在介于“完全標(biāo)準(zhǔn)化自動化”與“高風(fēng)險、高價值人工任務(wù)”之間的區(qū)域。

在工業(yè)制造中的部分環(huán)節(jié)，尤其是柔性裝配、搬運和協(xié)同操作，被認(rèn)為仍有較大空間。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，具身智能并不擅長替代那些高度固定、流程已優(yōu)化到極致的工作；相反，它更適合進(jìn)入那些變化較多、還依賴人工經(jīng)驗的環(huán)節(jié)。華東師范大學(xué)國家可信嵌入式軟件工程技術(shù)研究中心副主任王江濤提到，未來幾年，制造業(yè)、物流業(yè)以及部分醫(yī)療和陪護(hù)場景，可能會更快看到落地。

有與會者表示，相較于高度自動化的成熟工業(yè)，農(nóng)業(yè)反而可能是值得關(guān)注的方向。農(nóng)業(yè)場景天然具有更強的柔性和更大的人工依賴，同時一些現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)已經(jīng)具備較好的環(huán)境可控性。