无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

32年前，一位智者寫下“靈境”二字，預言人機融合的未來。這位智者就是“中國航天之父”錢學森，他將其定義為“人—機—環境系統工程”的最高形態，是繼計算機技術革命之后的又一項技術革命，必將是人類歷史中的大事。

32年后，政府工作報告首次提出“打造智能經濟新形態”，將人工智能從“會聊天”推向“會辦事”的新階段。具身智能是人工智能深入物理世界的“最后一公里”，也是實現“人工智能+”行動2027年目標、拓展經濟增長新空間的重要支撐。

在3月27日舉行的“人形機器人AI軟硬件生態融合工作組”工作推進會暨首屆具身智腦技術生態大會上，工作組啟動系列標準工作、全球具身智腦生態共建計劃，并完成首批生態合作伙伴戰略簽約。

同時，“具身智能智腦研究院（籌）”揭牌，標志著我國具身智能智腦領域從技術研發到產業落地、從單點突破到生態構建的系統性升級。

當機器人從“有身無腦”邁向“腦體并強”，上海又會貢獻怎樣的“具身智能方案”？

物理AI時代的“智腦方案”

【智見】 機器人從“有身無腦”邁向“腦體并強”

具身智能是我國“十五五”期間重點前瞻布局的六大未來產業之一，到2027年底，我國要全面構建具身智能產業的核心關鍵總體技術標準。

2024年11月，在工信部電子信息司、中國計算機學會指導下，由上海人工智能研究院聯合國內頭部芯片廠商和具身智能企業發起成立“人形機器人AI軟硬件生態融合工作組”（簡稱“工作組”）。

經過一年多時間，工作組綜合布局具身智能原生設計、超異構架構和全棧自主設計等方面，正在構建軟硬件一體的“具身智能中國方案”。上海人工智能研究院院長宋海濤表示，工作組將圍繞技術協同、標準共建、生態共融，形成一個科創鏈與產業鏈深度融合的公共平臺。

“我國擁有全球最完備的機器人制造體系，但在面向具身智能的全棧自主計算系統、在適應復雜場景的大腦與小腦協同上仍面臨挑戰，這是當前需要聚力突破的關鍵瓶頸。”工業和信息化部電子信息司二級巡視員吳國綱表示。

“目前模型泛化能力不足，真實數據采集仍需采用‘一人一機’遠程操控模式，成本居高不下，且不同廠商本體采集的數據無法通用復用。同時，系統層面的大腦與小腦尚未真正融合，二者間存在延遲與帶寬瓶頸。此外，智腦芯片與算力成本的優化問題亟待解決。”靈境智源聯合創始人、副總裁須海江也談到當下的挑戰。

作為工作組單位代表，上海人工智能研究院智腦創新中心主任、上海靈境智源科技有限公司創始人兼CEO孫博介紹了物理AI時代的“智腦方案”。

兩年前，孫博問自己：能不能打造一顆真正的“大小腦”？在他看來，大小腦融合是必然趨勢，在物理上共用一套算力底座，但在邏輯上分層控制，大腦負責感知、決策、規劃，小腦負責運動控制、軌跡實施、故障檢測。

兩年后，靈境智源在德沃夏克架構、類腦框架模型、具身操作模型以及全棧自研具身智腦算力底座四大技術突破的合力下，將靈境智腦方案推廣至200多家國內具身智能企業。

德沃夏克架構是這一方案的理論基座，由上海人工智能研究院首席科學家閆維新提出，以生物腦為藍本，將生物腦的核心結構和應激反應的范式映射到具身智腦的軟硬件體系中，涵蓋了硅基大腦、硅基小腦、硅基神經中樞、記憶皮層以及記憶等。

孫博率先提出具身智腦的定義：具身智腦在數字端是芯片、操作系統、模型及硬件系統四者合而為一的全新軟硬件數字底座。

如何讓成百上千個機器人都能快速擁有一個匹配身體的腦？

靈境智源的國產化具身智腦致境T系列新品首次公開亮相，其中便有基于德沃夏克架構的產品。T200搭載12核的國產CPU，可以運行強化學習推理等小腦運控模型，配備了680TOPS算力，這是業界首款既可以做“大腦”又可以做“小腦”，還植入了硅基皮層的產品。

除了做機器人“大腦”，靈境智源還做了很多“小事”：把散熱做成解決方案，低于平均溫度10度；終結了行業20年采用打膠防松的落后工藝；將網線外徑壓縮75%到3.5毫米，還能夠耐折彎扭轉。

“散熱解決不了，芯片就降頻；連接器不牢固，信號就丟包；線纜太粗太硬，機器人就沒辦法正常移動。”孫博認為，把小事做好就是最大的好事，才能促進整個具身智能產業向前升級，進而實現量產化。

機器人的未來在哪？

【智見】 共融機器人是未來，將引領制造業由經驗驅動走向模型驅動

機器人的未來在哪里？

“我們認為是共融機器人，最有競爭力的就是‘AI+機器人’，而智能制造最終將走向人機共融。機器人將來一定能干技能型工作，由經驗驅動制造到模型驅動制造。未來，機器人還將去太空、深海工作。”在中國科學院院士丁漢看來，未來5—10年，中國機器人將迎來非常好的機遇，但挑戰也很多。“最大的難點是泛化，感知類人、智能類人、行為擬人都非常困難。而且人形機器人的可靠性還較差，能夠使用半年到一年，而工業機器人的起步門檻是五年不壞，汽車行業更要保證十年免維護，才是真正的產品，不然只是表演性銷售。”

除了產學研領域，投資界也將具身智腦作為繼新能源、半導體之后的又一硬科技黃金賽道。

“具身智能是典型的硬科技賽道，涵蓋了AI算法、核心零部件、整機集成、場景應用的全鏈條，我們踐行的是投早、投小、投長期、投硬科技的邏輯，目前主要聚焦具身智能的大腦、小腦與身體三個核心賽道。”上?？萍紕摌I投資（集團）有限公司黨委書記、董事長朱民表示。

上?？苿摷瘓F已經設立專項科創產業基金，下一步可能與上海人工智能研究院成立專項具身智能產業基金，支持企業早期研發。同時推動算法模型與整機企業適配，引導核心零部件進入頭部整機供應鏈，聯動產業園區、制造企業、養老機構等，幫助具身智能企業快速打磨產品，積累數據，并實現商業化落地。

有了產學研投的全生態支撐，具身智腦的商業化“最后一公里”才能走通。

目前，靈境智源的N系列產品已經投放到超過100家本體。上海“青龍”全尺寸通用人形機器人就裝上了靈境智源的N系列大小腦，讓它在復雜工業場景下，勝任動態環境中的精密操作、柔性搬運與人機協作任務。

N203作為“大腦”，承擔機器人的高層決策與AI感知，憑借其最高275 TOPS的AI算力，處理視覺、環境理解等多模態任務，實現智能規劃和決策；N204作為“小腦”，負責底層的運動控制與全身力控，通過高實時性和豐富的EtherCAT、IO接口，精準驅動全身關節與靈巧手，使得動作流暢、穩定。

在一遍遍的實操過程中，通用的具身智腦解決方案開始跑出來，而這一方案的泛化不只系于一家企業，而是仰賴于大腦與小腦的協同，腦與本體的協同，乃至于整個生態的協同。