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4月8日，智源研究院聯(lián)合旋璣智能、面壁智能發(fā)布RoboClaw 具身智能操作系統(tǒng)。作為面向物理世界的具身智能操作系統(tǒng)，RoboClaw 探索打通人工智能語義理解與機(jī)器人真機(jī)任務(wù)執(zhí)行之間的核心壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過自然語言交互即可自主完成全流程任務(wù)。

當(dāng)前，具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛點(diǎn)，長期制約技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室演示走向產(chǎn)業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。針對(duì)這些痛點(diǎn)，智源研究院此前已推出兩項(xiàng)重要成果。一個(gè)是RoboBrain，它被稱為面向物理世界的“通用具身大腦”，具備強(qiáng)感知理解和智能任務(wù)拆解能力，讓機(jī)器人變得更好用、更易用。另一個(gè)是RoboOS，作為全球首個(gè)具身智能SaaS開源框架，它能實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同形態(tài)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度和協(xié)同工作，解決了“不通用”的核心問題。兩者聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人從“單機(jī)智能”邁向“群體智能”。

此次發(fā)布的RoboClaw，則是在前兩者基礎(chǔ)上的進(jìn)一步突破。它構(gòu)建了 “意圖理解-任務(wù)拆解-狀態(tài)感知-技能調(diào)度-機(jī)器人執(zhí)行-記憶回流”的全閉環(huán)執(zhí)行體系，這使得機(jī)器人不再只能執(zhí)行預(yù)設(shè)好的單步指令，而是能夠在開放環(huán)境中處理不確定的、需要多步連續(xù)完成的復(fù)雜任務(wù)。

尤為重要的是，RoboClaw將復(fù)雜的機(jī)器人控制邏輯封裝為底層能力，使普通用戶無需專業(yè)編程、手動(dòng)調(diào)試或?qū)Ｓ貌倏卦O(shè)備，僅通過語音、文本等自然交互方式下達(dá)任務(wù)目標(biāo)，就能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成短程及長程任務(wù)的規(guī)劃與執(zhí)行，有效降低具身智能機(jī)器人的使用與部署門檻。同時(shí)，RoboClaw還能實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備切換與快速接入，兼容多種類型機(jī)器人硬件協(xié)同工作，使得多款不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人 “開箱即用”。