插拔式SmartStack本地I/O模塊
傳統的PLC I/O不同，SmartStack I/O不是基于基架的設計，而是將它嵌在一體化控制器OCS或可拆卸的基座上的，然后再互相堆疊，大大節省了空間。總共有50多種SmartStack I/O模塊可選。包括各種混合I/O模塊，有基本的開關量和模擬量輸入輸出模塊，也有專用模塊如：高速計數器（1MHz），步進電機控制器，ASCII BASIC和交流電源監控模塊等。還可以選擇溫度模塊（熱電偶，RTD，熱敏電阻），和SmartStack通訊模塊：以太網TCP/IP，DeviceNet主從機，Profibus主從機和CANopen主機。
選型指南
產品型號 說明
數字輸入模塊（僅輸入）
HE-DIM210 8 直流輸入 (12/24vdc, 正/負邏輯).
HE-DIM310 16 直流輸入 (12/24vdc, 正/負邏輯).
HE-DIM410 32 直流輸入 (12/24vdc, 正/負邏輯).
數字輸出模塊（僅輸出）
HE-DQM202 8 繼電器輸出 (250vac, 30vdc, 4.0A)
HE-DQM306 16 直流輸出 (5/12/24vdc, 0.5A 正邏輯 w/ ESCP)
HE-DQM406 32 直流輸出 (5/12/24vdc, 0.5A 正邏輯 w/ ESCP)
HE-DQM902 20 繼電器輸出 (250vac, 30vdc, 2.5A)
數字式輸入/輸出模塊（混合）
HE-DIQ611 8 直流輸入 (12/24vdc, 正/負邏輯), 8 直流輸出 (5/12/24vdc, 0.5A, 負邏輯 帶 ESCP)
HE-DIQ612 8 直流輸入 (12/24vdc, 正/負 邏輯), 6 繼電器輸出 (250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ616 8 直流輸入 (12/24vdc, 正/負 邏輯), 8 直流輸出 (5/12/24vdc, 0.5A, 正邏輯 帶 ESCP)
HE-DIQ622 8 交流輸入 (120 vac), 6 繼電器輸出 (3.0A/點)
HE-DIQ624 8 交流輸入 (120vac), 8 交流輸出 (80-250vac, 0.5A)
HE-DIQ627 8 交流輸入 (120/240vac), 8 交流輸出(80-250vac, 2.0A)
HE-DIQ711 16 直流輸入 (12/24vdc), 12 直流輸出 (5/12/24vdc,0.5A 負邏輯 帶 ESCP)
HE-DIQ712 14 直流輸入 (12/24vdc), 10 繼電器輸出(250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ716 16 直流輸入 (12/24vdc), 12 直流輸出 (5/12/24vdc,0.5A 正邏輯 帶 ESCP)
HE-DIQ722 14 交流輸入 (120vac), 10 繼電器輸出 (250vac, 30vdc, 3.0A)
HE-DIQ935 32 直流輸入 (5/12/24vdc 正邏輯), 40 直流輸出 (5/12/24vdc, 50mA, 負邏輯 帶 ESCP). Recommended for pushbutton/pilot light duty. High-density D-sub 44 connectors (2).
模擬量輸入模塊(僅輸入)
HE-ADC010 12-bit, 2 通道模擬量輸入,電壓 (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/-10vdc)
HE-ADC020 12-bit, 2 通道模擬量輸入, 電流 (0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC110 12-bit, 4 通道模擬量輸入, 電壓 (0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/-10vdc)
HE-ADC120 12-bit, 4 通道模擬量輸入, 電流 (0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC140 16-bit, 4 通道模擬量輸入,電流 (+/-20mA, 0-20mA, 4-20mA)
HE-ADC920 12-bit, 12 通道模擬量輸入, 多類型 (4-20mA, 0-5vdc, 電熱調節器) 可選的通道對通道
HE-RTD000 18-bit, 2 通道RTD輸入 (Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000), 精度0.05ºC
HE-RTD100 18-bit, 4 通道RTD輸入 (Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000), 精度0.05ºC resolution
HE-THM000 18-bit, 2 通道熱電偶輸入 (J, K, T, E, +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV), 精度0.05ºC resolution
HE-THM100 18-bit, 4 通道熱電偶輸入 (J, K, T, E+/-25mV, +/-50mV, +/-100mV),精度 0.05ºC resolution
HE-THM200 18-bit, 8 通道熱電偶輸入 (J, K, T, E, +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV), 精度0.05ºC resolution
模擬量輸出模塊(僅輸出)
HE-DAC001 14-bit, 2 通道模擬量輸出, 電壓 (+/-10vdc)
HE-DAC002 14-bit, 2 通道模擬量輸出, 電流降 (0-20mA)
HE-DAC101 14-bit, 4 通道模擬量輸出, 電壓 (+/-10vdc)
HE-DAC102 14-bit, 4 通道模擬量輸出, 電流降 (0-20mA)
HE-DAC106 14-bit, 4 通道模擬量輸出, 電流源 (0-20mA)
HE-DAC202 12-bit, 8 通道模擬量輸出(0-20mA, 0-10vdc) 可選的通道對通道
模擬量輸入/輸出模塊(混合)
HE-MIX111 12-bit, 2 通道電壓(+/-10vdc) 輸入, 2 通道電壓(+/-10vdc) 輸出
HE-MIX122 12-bit, 2 通道電流(0-20mA)輸入, 2 通道電流降(0-20mA)輸出
HE-MIX126 12-bit, 2 通道電流(0-20mA)輸入, 2 通道電流源(0-20mA)輸出
HE-MIX211 12-bit 隔離, 4 通道電壓(+/-10vdc)輸入, 2 通道電壓(+/-10vdc)輸出
數字 & 模擬量組合模塊
HE-MIX901 8直流輸入（12/24vdc），8直流輸出(5/12/24vdc,0.5A 正邏輯 帶 ESCP)，和4通道模擬量輸入，電壓(0-5vdc, +/-5vdc, 0-10vdc, +/- 10vdc), 12bit，2通道模擬量輸出，電壓(+/- 10vdc)
HE-MIX902 8直流輸入（12/24vdc），8直流輸出(5/12/24vdc,0.5A 正邏輯 帶 ESCP)，和4通道模擬量輸入，電流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2通道模擬量輸出，電流降(4-20ma)
HE-MIX905 8直流輸入（12/24vdc），6繼電器輸出 (3.0A ea.)， 4模擬量輸入(0-20mA, 0-5v, 電熱調節器)，2模擬量輸出(0-20mA, 0-10v)
HE-MIX906 8直流輸入（12/24vdc），8直流輸出(5/12/24vdc,0.5A 正邏輯 帶 ESCP)，和4通道模擬量輸入，電流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2通道模擬量輸出，電流源(4-20ma)
HE-MIX912 8直流輸入（12/24vdc），8直流輸出(5/12/24vdc,0.5A 正邏輯 帶 ESCP)，和4 隔離（500V)通道模擬量輸入，電流(0-20ma, 4-20ma)， 12bit，2隔離（500V)通道模擬量輸出，電流(4-20ma)
HE-MIX963 溫度控制器I/O板。4溫度輸入（RTD/熱電偶）可選擇的逐一通道的，2通道模擬量輸出，電流（4-20mA),2繼電器輸出(250vac, 30vdc, 5.0A), 2 直流輸出(5/12/24vdc,0.5A 負邏輯 帶 ESCP)
特殊模塊
HE-ASC100 ASCII BASIC協處理器模塊。模塊有1個RS-232和1個RS-232/RS-485口帶Dsub連接頭。64K程序/數據內存。通譯BASIC。模塊也可用于數據記錄，復雜的串口通訊。
HE-HSC600 8正邏輯直流輸入（0-24伏直流），8負邏輯直流輸出（5/12/24伏直流，0.5安 w/ESCP）。2個輸入可配置為高速計數器500KHz。2個輸出可配置為PWM/脈沖列。
HE-HSC601 8正邏輯直流輸入（0-24伏直流），8正邏輯直流輸出（5/12/24伏直流，0.5安 w/ESCP）。2個輸入可配置為高速計數器500KHz。2個輸出可配置為PWM/脈沖列。
HE-STP100 步索引器。模塊產生一個梯形動作順序圖。用于步進電機驅動，和5V/TTL/Line驅動器輸入兼容。支持步頻最高245kHz。支持可選編碼器反饋。Capable of Relative, Absolute, and Registration (Index) moves.
通訊模塊
HE-DNM650 增強型Devicenet主模塊. 支持所有普通DeviceNet通訊服務。
HE-DNS600 DeviceNet從 SmartStack 模塊
HE-PBM650 Profibus主 SmartStack 模塊.
HE-PBS600 Profibus從 SmartStack 模塊.
HE-COM650 CANopen主 SmartStack module. 模塊
HE-JCM205 基于CAN的 J1939通訊 SmartStack 模塊 帶有增強的信息容量。要求 OCS110/210/250/更高或 RCS250.
