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控制電源 |
單相AC220V
-50~+20%50/60HZ |
輸入強(qiáng)電電流 |
三相AC220V
-50~+10%50/60HZ |
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使用
環(huán)境 |
溫度 |
工作0~55 ℃ 存貯-20～55 ℃ |
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濕度 |
小于90%無結(jié)露 |
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振動(dòng) |
小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非連續(xù)運(yùn)行 |
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控制方法 |
位置控制 速度控制 力矩控制 |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置 |
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特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
200HZ或更高 |
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速度波動(dòng)率 |
<±0.1(負(fù)載0～100%); <±0.02(電源-15～+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比 |
1：5000 |
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輸入脈沖頻率 |
0~500KHZ |
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控制輸入 |
伺服使能 報(bào)警清除 偏差計(jì)數(shù)器清零 指令脈沖禁止
CCW驅(qū)動(dòng)禁止 CW驅(qū)動(dòng)禁止 第二電子齒輪比 |
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控制輸出 |
伺服準(zhǔn)備好輸出 伺服報(bào)警輸出 定位完成輸出/速度
到達(dá)輸出 |
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位置控制 |
輸出方式 |
兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向
CCW脈沖/CW脈沖 |
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電子齒輪 |
132767/132767 |
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反饋脈沖 |
最高20000脈沖 |
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加減速功能 |
參數(shù)設(shè)置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min） |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等。 |
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保護(hù)功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、保險(xiǎn)絲斷、過熱、位置超差等 |
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操作 |
6位LED數(shù)碼管 4個(gè)按鍵 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
