一 應(yīng)用背景
當前很多零部件都要求進行尺寸檢測，很多情形下靠人工檢測不僅精度達不到要求而且檢測的效率很低，從而嚴重制約了產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。本案采用了智能相機檢測不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使生產(chǎn)效率提高數(shù)倍。
二 檢測產(chǎn)品及檢測要求
檢測的產(chǎn)品是一種黃銅色的金屬針腳
檢測的要求是測量針腳的長度及直度
三 檢測系統(tǒng)原理
本案采取半自動的檢測方式，人工放置產(chǎn)品到檢測位置，觸發(fā)檢測開關(guān)，相機拍照檢測，并判斷工件是否為合格品，然后通過指示燈和報警器告知操作員結(jié)果。操作員也可以通過顯示器直接觀察檢測結(jié)果。
本案例中使用CK-130M的3相機系統(tǒng)（帶 CKVision軟件），兩個相機檢測針腳的長度，另外一個相機檢測直度。在ckvISION的檢測區(qū)域內(nèi)使用專用尺寸測量的工具來尋找針腳的尖端。然后使用一個距離公式去測量每個針腳到檢測圖像中心的距離。最后用一個已知的兩個圖像之間的距離校準來得出整個針腳的總長度。在CKVision的檢測區(qū)域內(nèi)使用測量工具，并使用邊緣檢測公式來比對一個標準的直邊和實際的邊緣之間的距離。
四 系統(tǒng)組成
1 硬件列表
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部件名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
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相機 |
3 |
CK-130M |
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光源 |
1 |
紅色背光源 |
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鏡頭 |
3 |
2個 50mm 鏡頭+35 mm 連接環(huán) (20mm + 10mm + 5mm)
1個 25mm 鏡頭+ 1 mm 連接環(huán)
3個 BP660 25.5 紅色濾光鏡 |
2 應(yīng)用軟件
一套創(chuàng)科公司開發(fā)的尺寸檢測專用視覺軟件（支持3相機）
五 檢測圖片
圖片說明：上圖為良品圖像。上面的兩幅圖像顯示的是針腳的兩端到屏幕的中心的距離。兩個相機從垂直方向同時拍攝兩端，兩個相機的相對距離固定而且距離已經(jīng)過校準。底部的圖像顯示的是rake工具，搜尋針腳邊緣上的一些點，通過這些點可以擬合出針腳的外圍輪廓線。
六 主要性能參數(shù)特點
1 視野范圍（檢測長度的相機視野為水平6.35mm，檢測直度的相機視野為水平39.6mm）
2 相機的工作距離（檢測長度的相機為101mm，檢測直度的相機為196mm）
3 解析度（檢測長度的相機解析度為0.00102mm，檢測直度的相機為0.0061mm）
4 檢測時間65ms以內(nèi)
5 計數(shù)功能，可以自動記錄檢測產(chǎn)品數(shù)量，良品數(shù)量，不良品數(shù)量
6 圖像及檢測數(shù)據(jù)自動存儲功能，可以存儲良品圖片或不良品圖片，輸出檢測數(shù)據(jù)
7 友好的人機界面，支持自定義的VB,VC界面
8 可以設(shè)定多級用戶權(quán)限，方便維護
9 工作環(huán)境 溫度：0℃-45℃，濕度：20%-90%，無凝結(jié)
七 應(yīng)用領(lǐng)域
所有涉及外觀尺寸檢測的行業(yè)，例如機械加工，電子接插件等
