高精度視覺對位系統方案（視覺自動校正+uvw調整平臺），是創科公司ckvision視覺技術配合運動控制平臺實現自動校正的經典案例應用。系統方案主要針對高精度自動化設備如PCB鋼網印花機、絲印機、曝光機、貼合機等，尤其在印刷機行業ckvision的市場應用占有率為60%，創科公司ckvison圖像處理技術在印刷機行業的應用有將近十年的成功經驗，具備了自身獨創的對位平臺算法。
創科公司主要致力于圖像底層算法的開發及研究，并成功推出自主研發的機器視覺軟件開發包ckvision，ckvision高效、穩定、性價比高、應用廣泛而在業內聞名于世。在印刷機行業早期創科公司主要配合設備生產商開發視覺對位控制系統，現在許多客戶反映自身做平臺顯得麻煩，一方面自主做平臺精度不夠；另一方面，做出來的平臺穩定性不是很好，平臺是設備的核心，需要花大量時間去研發設計，加上跟視覺配合的調試時間，嚴重影響設備生產周期。針對行業的需求，創科公司特別開發了高精度視覺對位系統整套方案（視覺自動校正+uvw調整平臺），客戶只需要做好設備外殼設計加工及電路布線等簡單工作即可進行設備生產，這也符合創科公司簡單實用的一向宗旨。該方案可簡單介紹如下：
方案包含了兩大部分：
一、uvw對位調整平臺（THK），相關參數及規格如圖：
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Item項目 |
CK-UVW-100 |
CK-UVW-160 |
CK-UVW-200 |
CK-UVW-300 |
CK-UVW-400 |
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Stroke
行程 |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±3mm
X軸:±3mm |
X axis:±3mm
X軸:±3mm |
|
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±3mm
Y軸:±3mm |
Y axis:±3mm
Y軸:±3mm |
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θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±2.5°
θ軸:±2.5° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
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Table size工作臺尺寸 |
100mm×100mm |
160mm×160mm |
200mm×200mm |
300mm×300mm |
400mm×400mm |
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Base size 基座尺寸 |
120mm×120mm |
170mm×170mm |
220mm×220mm |
320mm×320mm |
400mm×400mm |
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Height高度 |
35mm |
45m+m |
65mm |
70mm |
80mm |
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Motor
電機 |
Servomotor
伺服馬達 |
Servomotor
伺服馬達 |
Servomotor
伺服馬達 |
Servomotor
伺服馬達 |
Servomotor
伺服馬達 |
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Stage material
平臺材質 |
Lron:low temperature black chrome plating treatment Aluminum:Black alumite treatment
鐵：低溫黑色鉻處理 鋁：黑色耐酸鋁處理 |
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Weight重量 |
2.2kg |
6kg |
14kg |
44kg |
60kg |
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Resolution(factory seting)分辨率（出廠時設定） |
0.2μm/pulse |
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Repetitive positioning accuracy
重復定位精度 |
Within±1μm
±1μm以內 |
Within±0.7μm
±0.7μm以內 |
Within±1μm
±1μm以內 |
Within±1μm
±1μm以內 |
Within±0.7μm
±0.7μm以內 |
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Lost motion
無效運動 |
Within3μm
3μm以內 |
Within2μm
2μm以內 |
Within2μm
2μm以內 |
Within2μm
2μm以內 |
Within2μm
2μm以內 |
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Load carrying capacity when stopped
(Distributed load in the vertical direction)
移動時負載功率（垂直方向等分布載荷） |
10N |
100N |
200N |
400N |
500N |
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Degree of parallelism平行度 |
30μm |
二、機器視覺控制模塊
機器視覺部分包含了ckvision底層圖像處理模塊、界面程序設計、平臺算法、工控機、工業相機、工業鏡頭、運動卡、光源等。詳細流程圖如下：
www.ckvision.net
