CK-9016
6軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡
CK-9016是一款高性價(jià)比6軸運(yùn)動(dòng)控制卡；使用了FPGA處理芯片，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理，支持多軸同步、板卡ID設(shè)置、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、非對(duì)稱加減速等功能；
可接受編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成。
規(guī) 格：
- 32位CK總線，支持3.3V和5V
- 6軸步進(jìn)電機(jī)控制
- 輸出脈沖高達(dá)5MHz
- 脈沖輸出可選：OUT/DIR，CW/CCW
- 支持T型和S型速度曲線
- 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能
- 支持連續(xù)插補(bǔ)，對(duì)小線段進(jìn)行處理，進(jìn)行無(wú)間斷脈沖輸出
- 支持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中改變速度(飛行變速)
- 可編程加速和減速時(shí)間
- 用于增量式編碼器的28位雙向計(jì)數(shù)器
- 所有的數(shù)字輸入隔離達(dá)到2500VRMS
- 對(duì)限位開(kāi)關(guān),原點(diǎn)開(kāi)關(guān), 專門(mén)的I/O 接口
- 可編程的中斷源
- 支持片選ID
- 16路開(kāi)集電極DO
- 16路隔離DOI
一般規(guī)格：
- 電 源:
CK 輸入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部輸出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
- 存儲(chǔ)溫度 : -20° C ~ 80° C
- 濕 度 : 5 ~ 85%, 無(wú)凝結(jié)
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
軟件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開(kāi)發(fā)
- 提供MotionPannel，可在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)
