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桌上型多功能機(jī)械手

銀光(VINKO)桌上型多功能機(jī)械手CRV系列可作為多種工業(yè)應(yīng)用的通用機(jī)型，通過安裝不同的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抓取，點(diǎn)膠，焊接等功能。可以在Z軸上選配R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)XYZR四軸機(jī)械手功能。CRV系列均采用滾珠絲杠型傳動(dòng)方式，配合步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和功能。

CRV-300E3 桌上型多功能三軸機(jī)械手(經(jīng)濟(jì)型)

XYZ三軸多功能機(jī)械手（經(jīng)濟(jì)型）采用步進(jìn)電機(jī)和滾珠螺桿式驅(qū)動(dòng)，價(jià)格實(shí)惠，性價(jià)比高。實(shí)現(xiàn)XYZ三軸定位
和移動(dòng)。

　功能表

型號(hào)Models	CRV-300E3（經(jīng)濟(jì)型）
工作范圍Working area(mm)	X 300 / Y 300 / Z 100
最大負(fù)載Load(kg)	8 kg
移動(dòng)速度 Speed X-Y-Z	X-Y-Z /125mm/sec
解析能力Resolution	0.01mm/pules
重復(fù)精度Repetitive Positioning Accuracy	+/-0.02mm/axis
控制方式Control Mode	4軸運(yùn)動(dòng)控制器 4 axis robot controller
顯示方式Program Display	手持式教導(dǎo)器 Teach Pendant LCD
馬達(dá)系統(tǒng)Motor System	三軸步進(jìn)馬達(dá)3/axis AC stepping motors
傳動(dòng)方式ProgramDrive3axis	三軸滾珠絲杠傳動(dòng) 3/axis Ballscrews
入力電源Power Supply	AC220V±10%, 50Hz,400W
環(huán)境溫度Working Temperature	0-40°
環(huán)境濕度Working Relative Humidity	20-90% no condensation
外型尺寸Dimensions(WxDxHmm)	524×600×700 (mm)
本體重量Robot Weight	30 kg

CRV-300E4 桌上型多功能四軸機(jī)械手(經(jīng)濟(jì)型)

XYZ四軸多功能機(jī)械手（經(jīng)濟(jì)型）采用步進(jìn)電機(jī)和滾珠螺桿式驅(qū)動(dòng)，價(jià)格實(shí)惠，性價(jià)比高。可實(shí)現(xiàn)XYZ三軸移動(dòng)
以及R旋轉(zhuǎn)定位功能。

　功能表

型號(hào)Models	CRV-300E4（經(jīng)濟(jì)型）
工作范圍Working area(mm)	X 300 / Y 300 / Z 100
最大負(fù)載Load(kg)	8 kg
移動(dòng)速度 Speed X-Y-Z	X-Y-Z /125mm/sec R / 600°/s
解析能力Resolution	0.01mm/pules
重復(fù)精度Repetitive Positioning Accuracy	+/-0.02mm/axis
控制方式Control Mode	4軸運(yùn)動(dòng)控制器 4 axis robot controller
顯示方式Program Display	手持式教導(dǎo)器 Teach Pendant LCD
馬達(dá)系統(tǒng)Motor System	三軸步進(jìn)馬達(dá)3/axis AC stepping motors
傳動(dòng)方式ProgramDrive3axis	三軸滾珠絲杠傳動(dòng) 3/axis Ballscrews
入力電源Power Supply	AC220V±10%, 50Hz,400W
環(huán)境溫度Working Temperature	0-40°
環(huán)境濕度Working Relative Humidity	20-90% no condensation
外型尺寸Dimensions(WxDxHmm)	524×600×700 (mm)
本體重量Robot Weight	35 kg

CRV-300P3 桌上型多功能三軸機(jī)械手(精密高速型)

XYZ三軸多功能機(jī)械手（精密高速型）采用伺服電機(jī)和滾珠螺桿式驅(qū)動(dòng)，功能強(qiáng)大，具有優(yōu)良的綜合性能。
實(shí)現(xiàn)XYZ三軸快速和精密定位和移動(dòng)。

　功能表

型號(hào)Models	CRV-300P3（精密型）
工作范圍Working area(mm)	X 300 / Y 300 / Z 100
最大負(fù)載Load(kg)	8 kg
移動(dòng)速度 Speed X-Y-Z	X-Y-Z /500 mm/sec
解析能力Resolution	0.01mm/pules
重復(fù)精度Repetitive Positioning Accuracy	+/-0.01mm/axis
控制方式Control Mode	4軸運(yùn)動(dòng)控制器 4 axis robot controller
顯示方式Program Display	手持式教導(dǎo)器 Teach Pendant LCD
馬達(dá)系統(tǒng)Motor System	三軸伺服馬達(dá)3/axis AC servo motors
傳動(dòng)方式ProgramDrive3axis	三軸滾珠絲杠傳動(dòng) 3/axis Ballscrews
入力電源Power Supply	AC220V±10%, 50Hz,400W
環(huán)境溫度Working Temperature	0-40°
環(huán)境濕度Working Relative Humidity	20-90% no condensation
外型尺寸Dimensions(WxDxHmm)	524×600×700 (mm)
本體重量Robot Weight	30 kg

CRV-300E4 桌上型多功能四軸機(jī)械手(精密高速型)

XYZ四軸多功能機(jī)械手（精密高速型）采用伺服電機(jī)和滾珠螺桿式驅(qū)動(dòng)，功能強(qiáng)大，具有優(yōu)良的綜合性能。
實(shí)現(xiàn)XYZ三軸快速和精密定位和移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)R軸的旋轉(zhuǎn)定位。

　功能表

型號(hào)Models	CRV-300E4（經(jīng)濟(jì)型）
工作范圍Working area(mm)	X 300 / Y 300 / Z 100
最大負(fù)載Load(kg)	8 kg
移動(dòng)速度 Speed X-Y-Z	X-Y-Z /125mm/sec R / 600°/s
解析能力Resolution	0.01mm/pules
重復(fù)精度Repetitive Positioning Accuracy	+/-0.02mm/axis
控制方式Control Mode	4軸運(yùn)動(dòng)控制器 4 axis robot controller
顯示方式Program Display	手持式教導(dǎo)器 Teach Pendant LCD
馬達(dá)系統(tǒng)Motor System	三軸伺服馬達(dá)3/axis AC servo motors
傳動(dòng)方式ProgramDrive3axis	三軸滾珠絲杠傳動(dòng) 3/axis Ballscrews
入力電源Power Supply	AC220V±10%, 50Hz,400W
環(huán)境溫度Working Temperature	0-40°
環(huán)境濕度Working Relative Humidity	20-90% no condensation
外型尺寸Dimensions(WxDxHmm)	524×600×700 (mm)
本體重量Robot Weight	35 kg

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