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定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
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稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
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使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
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通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模
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支持更換模塊，無需更新規模調整
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針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
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熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
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熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保最高的準確度和可重復性。
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兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
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全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
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在墻或者DIN導軌上直接安裝
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6ES7 211-0AA23-0XB0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 211-0BA23-0XB0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 212-1AB23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 212-1BB23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-1AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-1BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-2AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 214-2BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 216-2AD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 216-2BD23-0XB8（西門子S7-200CN模塊）
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6ES7 221-1BH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 221-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 221-1EF22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1EF22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1HF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1BD22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 222-1HD22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1HF22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PH22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BL22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PL22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1BM22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 223-1PM22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-0HC22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-7PB22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 231-7PD22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 232-0HB22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 235-0KD22-0XA8（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 277-0AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-2AX01-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 253-1AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6ES7 241-1AA22-0XA0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-1EX00-0XE0（西門子S7-200CN模塊）
6GK7 243-1GX00-0XE0（西門子S7-200CN模塊）
