單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。
單軸機(jī)器人一般有2種傳動(dòng)模式，一個(gè)是滾珠絲桿傳動(dòng)，一個(gè)是同步帶傳動(dòng)，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。
單軸機(jī)器人特性：1.設(shè)計(jì)及安裝容易
2. 體積小重量輕
3. 高精度
4. 高剛性
5. 配備齊全
6. Z適化設(shè)計(jì)
GK型：GK40、GK50、GK60、GK86、GK100
