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英創(chuàng)公司的ARM9工控主板產(chǎn)品 EM9360是一款預(yù)裝WinCE操作系統(tǒng)，以多種通訊接口、支持各種擴(kuò)展為其技術(shù)特色。EM9360的板載的3路以太網(wǎng)接口、6路串口以及1路CAN接口，均帶有標(biāo)準(zhǔn)的WinCE驅(qū)動程序，支持應(yīng)用程序通過WinCE相應(yīng)的API函數(shù)來操作各路網(wǎng)絡(luò)接口。此外EM9360還與英創(chuàng)公司其他ARM9主板一樣，帶有精簡ISA擴(kuò)展總線以及12位通用GPIO 精簡ISA總線的基本使用方法可參考英創(chuàng)網(wǎng)站的相關(guān)信息，而本文則主要介紹EM9360主板中12位GPIO的各種使用方法。
EM9360的12位通用數(shù)字IO的各種使用方法列表如下：
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數(shù)字IO |
高位地址 |
時間同步 |
外部中斷 |
RS485 |
矩陣鍵盤 |
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GPIO0 |
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PPS_IN# |
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GPIO1 |
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PPS_OUT# |
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GPIO2 |
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IRQ2 |
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GPIO3 |
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IRQ3 |
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GPIO4 |
ISA_SA5 |
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4×4
矩陣鍵盤
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GPIO5 |
ISA_SA6 |
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GPIO6 |
ISA_SA7 |
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COM2_RST# |
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GPIO7 |
ISA_SA8 |
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COM3_RST# |
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GPIO8 |
ISA_SA9 |
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COM4_RST# |
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GPIO9 |
ISA_SA10 |
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COM5_RST# |
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GPIO10 |
ISA_SA11 |
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COM6_RST# |
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GPIO11 |
ISA_SA12 |
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COM7_RST# |
通用GPIO
EM9360上電后的各位IO均處于數(shù)字輸入狀態(tài)，通過相應(yīng)的API函數(shù)（定義在em9360_isa_dio.h文件中）這12位GPIO可獨立設(shè)置為輸入或輸出，輸出電平也可獨立設(shè)置。
精簡ISA總線的高位地址線
基本的精簡ISA總線只包含低5為地址總線SA0 – SA4，對大多數(shù)IO類型的擴(kuò)展，5位地址線已足夠使用。為了支持存儲器類型的擴(kuò)展，EM9360提供對高位地址總線的支持，其中的SA5 – SA12與GPIO4 – GPIO11復(fù)用管腳。為了激活高位地址總線，應(yīng)用程序需在程序初始化階段，通用調(diào)用API函數(shù)
int ISA_ReadUchar( int nSeg, UINT nOffset, UCHAR* pRdValue );
進(jìn)行一次“啞讀”即可。具體需要激活的高位地址還可通過偏移量nOffset的輸入值來選擇，但至少需要激活SA5和SA6這2位地址總線。舉例說明如下：
1.激活SA5和SA6，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x007F;
2.激活SA5 – SA7，而其他的還是保持為GPIO，則nOffset = 0x00FF;
3.激活SA5 – SA12，最大訪問8KB空間，則nOffset = 0x1FFF;
在使用高位地址擴(kuò)展時，需要注意以下事宜：
·精簡ISA總線有2個片選輸出，其中CS1#只支持最大1KB的訪問空間，而CS0#則可支持最大8KB的訪問空間，所以通常用CS0#作為存儲器單元的片選控制。
·若客戶應(yīng)用還需要訪問更大空間，EM9360還可引出SA13 – SA15信號，使CS0#的訪問空間達(dá)到64KB。
精簡ISA總線擴(kuò)展的存儲器單元一般只能用作數(shù)據(jù)存儲，不能作為程序運行空間。
·激活的地址線應(yīng)當(dāng)是由小至大，連續(xù)地址空間。
時間同步功能
EM9360支持時間同步功能，基本的使用方法是應(yīng)用程序打開“PPS1:”設(shè)備驅(qū)動程序，此時GPIO0將自動轉(zhuǎn)為同步脈沖輸入PPS_IN#（低電平有效）。PPS驅(qū)動程序被PPS_IN#脈沖觸發(fā)后，將立即發(fā)送時間同步事件，供上層應(yīng)用線程做必要處理。根據(jù)用戶設(shè)置，PPS驅(qū)動程序還可在GPIO1上輸出同步脈沖PPS_OUT#（同樣是低電平有效），以及自動對當(dāng)前時間進(jìn)行整秒調(diào)整。
更多的外部中斷
基本的精簡ISA總線只提供1條外部硬件中斷輸入IRQ1，上升沿有效。若客戶應(yīng)用需要擴(kuò)展更多的通訊接口，如增加第二路CAN接口、增加8路串口等等，這時僅僅一條外部中斷就不夠了，需要更多的外部中斷支持，GPIO2和GPIO3則可用于外部中斷輸入。事實上EM9360的驅(qū)動已可支持類似這樣的擴(kuò)展，感興趣的客戶可與英創(chuàng)公司聯(lián)系了解進(jìn)一步的使用方法。
作為RS485接口的RST#
GPIO6 – GPIO11還可分別作為COM2 – COM7的RTS#控制信號，低電平有效。對RS485接口，若需要使用RTS方向控制方案，則在設(shè)置串口參數(shù)時，需要特別地把RTS控制段設(shè)置為RTS_CONTROL_TOGGLE，相關(guān)的代碼如下所示：
DCB dcb; // 定義參數(shù)控制塊
GetCommState( m_hSer, &dcb ); // 讀取當(dāng)前參數(shù)塊
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_TOGGLE； // 設(shè)置RTS方向控制
SetCommState(m_hSer, &dcb); // 重設(shè)串口參數(shù)
上述代碼中m_hSer為打開串口文件“COMx:”的文件句柄。
在使用RS485通訊時，一般把RTS#有效（低電平）作為發(fā)送狀態(tài)，RTS#無效（高電平）為接收狀態(tài)。從發(fā)送狀態(tài)切換回接收狀態(tài)，作為方向控制信號的RTS#，可能會有最長1ms的延時，因此為了防止系統(tǒng)出現(xiàn)收發(fā)狀態(tài)沖突的情況，RS485的波特率最好不超過9600bps。
矩陣鍵盤
EM9360支持由GPIO驅(qū)動的4×4矩陣鍵盤，具體配置如下：
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虛擬鍵碼 |
GPIO5 - KIN0 |
GPIO7 - KIN1 |
GPIO8 - KIN2 |
GPIO10 - KIN3 |
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GPIO4 - KOUT0 |
VK_ESCAPE |
VK_0 |
VK_DECIMAL |
VK_BACK |
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GPIO6 - KOUT1 |
VK_CAPITAL |
VK_1 |
VK_2 |
VK_3 |
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GPIO8 - KOUT2 |
VK_SPACE |
VK_4 |
VK_5 |
VK_6 |
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GPIO10 - KOUT3 |
VK_RETURN |
VK_7 |
VK_8 |
VK_9 |
EM9360已內(nèi)置了基于GPIO的矩陣鍵盤驅(qū)動程序，加載方法是在應(yīng)用程序中調(diào)用：
HANDLE hDevice = NULL;
hDevice = ActivateDevice( TEXT('Drivers\\gpio_keypad'), 0);
注意在應(yīng)用程序退出時，應(yīng)卸載該驅(qū)動程序，以避免矩陣鍵盤驅(qū)動程序被反復(fù)加載。
我們會根據(jù)客戶的應(yīng)用需求，對EM9360的GPIO賦予更多的功能，但無論GPIO有多少功能，在面向具體應(yīng)用時，每位GPIO只能選擇一種應(yīng)用。對此，客戶在進(jìn)行GPIO功能配置時需特別小心，避免在一個管腳選擇多種功能，造成運行結(jié)果異常，長期處于這種異常狀態(tài)還可能導(dǎo)致主板硬件損壞。
已購買EM9360的客戶，若需要使用本文所介紹的新增功能，如RS485 RTS#方向控制等，一般需要更新內(nèi)核和SDK。可以把主板寄回由我們免費更新內(nèi)核，并從英創(chuàng)公司網(wǎng)站上下載新的SDK，就可使用本文所介紹的全部功能了。
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