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由于國內(nèi)對于安全控制系統(tǒng)的需求不斷提升，以及安全控制理念的不斷被接受，無論是新的設(shè)備的還是老設(shè)備的改造，都會越來越多地考慮采用安全控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，安全控制系統(tǒng)有更強的故障檢測能力，因此對于安全控制系統(tǒng)的故障診斷的需求將顯得更為迫切。
傳統(tǒng)的使用安全繼電器作為安全解決方案的應(yīng)用中，我們通常會使用輔助觸點接入PLC中，通過在PLC的程序?qū)Π踩^電器的狀態(tài)進行監(jiān)控，以進行故障診斷。而在目前的一些安全點數(shù)相對較多的場合，一般會采用可編程安全繼電器。通過集成的診斷接口，我們通過PC與模塊的連接，可以輕松地讀取故障堆棧的信息，動態(tài)顯示程序來進行故障診斷。但是，操作人員仍需要攜帶電腦，打開電控柜才能進行故障診斷，相對來說仍然顯得比較繁瑣。
隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷普及，很多工廠都實現(xiàn)了車間級甚至是工廠級的以太網(wǎng)，技術(shù)人員只需要坐在辦公室內(nèi)，就可以實時地對目前生產(chǎn)的狀態(tài)進行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時進行診斷和排除，這大大降低了技術(shù)人員的工作強度，提高了工作效率。如果安全控制系統(tǒng)仍然是上面所述方法來實現(xiàn)，那安全系統(tǒng)將脫離于整個工業(yè)以太網(wǎng)，成為控制系統(tǒng)中最薄弱的一環(huán)。
PNOZmulti作為目前使用最多的安全控制器，針對用戶對于以太網(wǎng)連接的需求，Pilz在2009年底推出了帶有以太網(wǎng)接口的PNOZmulti基礎(chǔ)模塊PNOZ m1p ETH。與之前的PNOZmulti基礎(chǔ)模塊相同，帶有20個安全數(shù)字量輸入，4個測試脈沖輸出，4個安全半導(dǎo)體輸出和2個安全繼電器輸出，根據(jù)EN954-1最高達到Cat4，根據(jù)EN ISO 13849-1最高達到Pl e。并且通過擴展模塊，可以實現(xiàn)包括達到IP67的離散式的輸入輸出點擴展，安全的速度監(jiān)控，以及現(xiàn)場總線通訊。但是PNOZ m1p ETH中，將之前RS232串口替換為兩個以太網(wǎng)接口，不僅不需要專門的電纜用于編程和故障診斷，更重要的是從此之后，安全系統(tǒng)將不再獨立于整個工業(yè)以太網(wǎng)之外。PNOZmulti可以像其他普通控制元器件一樣，通過交換機或集線器接入工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)了在辦公室級的監(jiān)控。另外，對于使用PNOZmulti的機械OEM來說，常常碰到的問題是，客戶由于對安全控制系統(tǒng)并不熟悉，一旦出現(xiàn)問題，往往需要他們花費較多的精力和物力來解決問題。如果他們使用了PNOZ m1p ETH，通過互聯(lián)網(wǎng)就能夠?qū)崿F(xiàn)遠程的故障診斷，節(jié)省了出差成本以及現(xiàn)場調(diào)試的人力成本。
隨著用戶對于安全系統(tǒng)的以太網(wǎng)通訊的要求不斷迫切，Pilz將會在原有的PNOZmulti主模塊上都增加以太網(wǎng)接口，包括只可擴展現(xiàn)場總線模塊的PNOZ m0p，專門用于壓機的PNOZ m2p以及專門用于燃燒爐控制的PNOZ m3p都將推出帶有以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品。可以看到，在未來安全控制將越來越多地融入到工業(yè)以太網(wǎng)中，實現(xiàn)更簡潔高效的應(yīng)用。
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