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作為安全自動化專家—Pilz在2009年推出了其具有里程碑意義的產品PSS 4000系統。該系統的硬件結構基于Pilz模塊化現場I/O分站PSSuniversal，擁有體積小，模塊化，使用靈活，功耗低的特點。能夠涵蓋安全控制、標準控制、運動控制以及可視化診斷功能。
在工業自動化場合中，我們經常對運行的設備進行速度監控以及對某個運動部件進行位置監控。對于某些特殊的部件，出于對現場人員的保護或者出于對整臺機器設備的保護，我們需要對這些運行的部件進行安全速度監控以及安全位置監控。例如對于沖壓機械，我們需要滑塊的位置進行安全監控，以此來判斷當機械緊急制動時，滑塊能否在允許的緩沖距離內停住，以免對操作人員的雙手造成傷害。例如對于一些由多臺機器人協同完成搬運、加工、處理的場合，我們需要對每個機器人的運動位置以及運行速度進行安全監控，防止他們在協同工作過程中，產生碰撞導致設備的損毀。例如對于傳輸帶、飛達系統、送料系統等需要對運動機構進行安全速度監控，防止設備的過快運行導致現場人員或者設備受到傷害。對于一些港口或者工廠內的起重機械，例如龍門起重機，電梯設備，也往往需要進行安全位置監控。
過去用戶僅能夠使用PDZ系列安全繼電器或者PNOZmulti模塊化系列安全繼電器的速度監控模塊PNOZ ms1/2/3/4p進行安全速度監控。現在這一功能也能夠在Pilz的自動化系統PSS 4000上來實現，而且還能包含安全位置監控功能。
PSS 4000能夠為大家提供2種不同類型的計數器模塊用于安全速度監控和安全位置監控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。
  
PSSu E F ABS SSI用于連接帶有SSI接口的絕對值編碼器，分辨率最高可至32位，支持數據傳輸速率從62.5kHz~1.5MHz。
PSSu E F INC用于連接增量式編碼器，分辨率最高可至32位，具有額外的計數器暫停、記憶功能等。
在軟件部分PSS 4000強大專業的功能塊數據庫已經為用戶準備好了相關用于計數器模塊輸入以及相關數值、極限值處理的軟件功能塊，用戶只需在習慣的編程語言界面下調用這些功能塊配置相關參數就可以輕松實現數據的讀取、應用以及故障診斷等。
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