|
LED的生產因為其體積小等特殊因素對生產環境提出了新的要求，傳統的LED生產在焊線這一塊主要靠人工和顯微鏡來觀看和焊接，對人的依賴性比較強，因為長時間的工作人眼也容易疲勞。
針對這些缺點，創科公司提出了用機器視覺代替人的眼睛和大腦的技術方案，特別開發了矩陣分布式LED全自動焊線CCD視覺定位系統，該系統主要用于矩陣分布LED電路板的焊線，硬件框架如上圖，采用CK-30S（30萬有效像素）CCD相機和7.5—35倍放大鏡頭（可根據要求選擇），通過相機拍照所取得的圖像進行圖像處理，識別出需要焊接的晶片的位置以及角度等參數，通過CK-1004四軸運動控制卡發送指定脈沖驅動伺服馬達到達指定位置，實現精確焊接。圖像識別主要運用的創科圖像庫CKVision的幾何模板匹配功能，識別精度高達亞像素，識別消耗時間只需幾個毫秒到十幾個毫秒，大大節省了工作時間和人工成本，這是企業創造利潤的前提條件。視覺系統如下圖所示：
簡潔友好而又功能強大的軟件操作界面，容易上手，主要通過定位電路板上的四個Marker標志點計算出矩陣分布的其他各個LED焊盤點，控制XY移動平臺將每個焊盤點精準移動到焊頭中心位置，實施焊接。
傳統的視覺系統只提供單個模板學習功能，在光線變化或者工作臺抖動以及其他一些對圖像拍照造成影響的情況下，會造成視覺系統對圖像無法識別或誤識別，針對這些缺點，創科提出了候補模板的學習功能的全新技術方案，在主模板無法匹配的情況下可以利用候補模板一一對比，大大改善了傳統視覺系統的識別能力。
該套系統的另一個亮點是自動記錄漏焊點的位置坐標以及焊接完成后自動歸零回到出板位置，傳統的視覺系統在焊線完成后還需要人工用顯微鏡來檢測每個焊點是否有漏焊，這大大浪費了生產時間和人工成本。而創科這套系統提供錯誤列表自動記錄功能，在焊盤因為少固晶或光線被遮住，相機無法取像以及圖像質量確實太差，嚴重無法識別的情況下，該系統會記錄所漏焊點的坐標位置，待系統自動焊線完成后自動回歸到列表中每個錯誤位置點，實行手動焊線，待焊線完成后自動回到出板位置。
|
