【摘要】 本文主要介紹了臺達ES2系列PLC、DOP-B系列觸摸屏、ASD-AB系列伺服驅(qū)動器在車用散熱片串片機上的綜合應(yīng)用。
【Abstract】 This article mainly introduces Delta PLC of ES2 series,DOP-B series touch screen and ASD-AB series servo application in automotive heat sink string slice machine.
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關(guān)鍵詞 】臺達PLC；觸摸屏；伺服驅(qū)動器
之前，此車用散熱片串片機設(shè)備大多數(shù)是采用S7-200 PLC、丹佛斯變頻器及普通馬達附編碼器實現(xiàn)，曾用臺達類似配置如ES2 PLC和B系列變頻器及普通馬達附編碼器嘗試實現(xiàn)，但是最終調(diào)試的效果不太理想，誤差在1mm左右，不能達到有高精度客戶的使用要求，分析是馬達垂直運動下有滑動誤差造成。后改用AB系列伺服取代普通馬達附編碼器，實現(xiàn)了精準的定位。
1 控制架構(gòu)
本系統(tǒng)選用臺達小型PLC（16ES200T）、B系列觸摸屏（B05S100）、伺服驅(qū)動器（ASD-B1521-AB）。觸摸屏用來顯示伺服當前位置，設(shè)定串片間隔、起始定位位置、串片片數(shù)、伺服速度等參數(shù)并用作報警輸出，一旦出現(xiàn)異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。
從圖1的車用散熱片串片機系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接PC，供上下載程序和監(jiān)控使用；COM2口通過RS485串口連接人機界面。圖2為車用散熱片串片機控制箱內(nèi)元器件實物布局及觸摸屏面板安裝圖片。操作盤元器件實物布局如圖3所示。設(shè)備整體外觀圖如圖4所示。
圖2 控制箱內(nèi)元器件實物布局（左圖為變頻控制方案，右圖為伺服控制方案）圖3 操作盤元器件實物布局 圖4 設(shè)備整體外觀圖
2 工藝流程
根據(jù)客戶對人機界面程序的要求，最終制作的觸摸屏畫面部分如圖5所示。
圖5 觸摸屏畫面
2.1 客戶對PLC程序控制要求
手動狀態(tài)下：伺服驅(qū)動可點動上下移動，方便生產(chǎn)，出現(xiàn)異常時手動調(diào)整。
自動狀態(tài)下：有兩種主要操作模式可選，腳踏開關(guān)保持至初始設(shè)定定位位置后開啟自動循環(huán)和腳踏開關(guān)脈沖信號觸發(fā)自動循環(huán)模式。兩種模式除了初始動作不同外，其他都大同小異。伺服原點回歸后，先運行至初始設(shè)置定位位置（根據(jù)要串片的成品來決定），然后根據(jù)壓片的厚度，伺服移動相對距離，直到完成設(shè)定串片的片數(shù)后循環(huán)結(jié)束。
2.2 產(chǎn)品實物圖
產(chǎn)品實物圖如圖6所示。
圖6 產(chǎn)品實物圖
3 PLC 部分程序分析
（1）伺服點動通過DDRVA來實現(xiàn)，程序如圖7所示。
圖7 伺服點動通過DDRVA來實現(xiàn)的程序圖
（2 ）模式一：通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環(huán)程序，如圖8
圖8 通過腳踏保持到起始定位位置的自動循環(huán)程序
（3）模式二：通過腳踏脈沖信號觸發(fā)自動循環(huán)程序，如圖9所示。
圖9 通過腳踏脈沖信號觸發(fā)自動循環(huán)程序
該串片機設(shè)備在散熱器生產(chǎn)廠商應(yīng)用較為廣泛，目前大多數(shù)串片是采用人工壓進的方式，生產(chǎn)效率較低，而且串片位置精度不高，片片之間隙忽大忽小，松緊不一。而采用了自動串片機后，生產(chǎn)效率大大提升。通過伺服控制移動距離，從而使銅片間壓著不會太緊也不會太松，產(chǎn)品品質(zhì)更上一層樓。串片機的成功應(yīng)用，得到了終端客戶的認可和好評。
