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MODBUS轉PROFIBUS網關PBMD-K20 使用指南
微硬創新MODBUS轉PROFIBUS網關 PBMD-K20 硬件連線如下：
(1) 如圖 1-0，頂部為電源接口（直流 24V）、Modbus 主從設置撥碼（MS 為 Modbus 做從站， MM 為做 Modbus 主站）、Profibus 地址設置撥碼（采用的是 8421 碼，如 AD1-AD3 撥到 ON 的 位置地址為 7）。
(2) 底部為 Modbus 通訊接口，B（+），A(-)，本產品內置終端電阻，需要接入終端的時候將
TB 和 B 短接，TA 和 A 短接即可。
(3) 正面為 Profibus 通訊接口和指示燈。
圖 1-0：PBMD-K20 接線示意圖
2、MODBUS轉PROFIBUS網關Step7 的配置說明
(1) Modbus-RTU 側接 口的配置
在 Step7 硬件配置界面，添加了微硬模塊 PBMDP-K20 之后，雙擊圖標，在出現如圖 1-1
的窗口，選擇 Parameter Assignment。
圖 1-1：Modbus-RTU 接口的設置
波特率和校驗：必須設置的和您要連接的 Modbus 設備的一致，否則微硬模塊和你要連接的設備無法通訊，下面設備的通訊接口的設置請參看他們手冊的說明或者致電設備廠 家詢問。
從站狀態監測和數據更新模式：可以選擇默認。
等待時間：推薦默認的 500mS，他的意思是微硬模塊發出一條 Modbus 報文之后等待下面設備回答的時間，如果超出 500mS，不再等待直接發送下一條，如果在 500mS 內回來了， 緊接著等待一個空閑時間后發送下一條報文。
總線空閑時間：推薦默認的 50mS，他的意思是指，接到下面設備回答的報文之后等待
50mS 再發送下一條報文。有些設備響應速度比較慢，如果 50mS 太快的話，建議將此時間調 長。
(2) MODBUS轉PROFIBUS網關 Modbus 報文的配置
下面舉例說明，如閱讀有困難請參看第三章 Modbus-RTU 簡介。假如您要讀取 Modbus 站號為 1 的設備的 3 區的寄存器地址從 0 開始的連續三個寄存器的值（3 區用戶手冊上可能 是 300XX 或者說支持 04 功能碼（Modbus 報文第二個字節））。您可以在右邊產品列表里面 PBMD-K20 下面選擇“read 3 Words(3XXXX)”模塊插入到 Slot3 里面，如圖 1-2。
雙擊你插入的模塊，選擇 Parameter Assignment,從站站號即為你要訪問的 Mobus 設備
的站地址，此例為 1；起始地址就是你要訪問寄存器的起始地址，此例為 0。那么三個寄存 器回來的數據就存放在這里分配的 IB256-IB261 著 6 個字節里面。
其他您要讀寫的數據都可根據此例來配置。
圖 1-2：Modbus-RTU 報文的配置
(3) 啟動微硬MODBUS轉PROFIBUS網關模塊開始工作。
以上工作完了，最后一點就是要啟動微硬模塊開始工作。將控制字最低為置 1。本例控制字為 QB0（在 Slot2 里面，具體地址是多少還要看您的配置），所以您需要在 OB1 模塊里 面加上如圖 1-3 的程序。
圖 1-3：啟動設備
在這里，有需要更進一步了解我們產品使用的用戶，可以看看下面通訊狀態字和通訊
控制字的說明。
 通信狀態字 Status
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D7：奇偶校驗 |
D6：CRC 校驗 |
D5：等待超時 |
D4~D1：異常應答 |
D0：接收/發送 |
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0：沒有錯誤
1：奇偶校驗錯 |
0：沒有錯誤
1：CRC 校驗錯 |
0：沒有錯誤
1：等待超時 |
0：沒有錯誤
1：Modbus 訪問異常 |
0：準備接收
1：準備發送 |
注意：正常情況下我們會看到狀態字是 0 和 1 交替變化，其他位如果出現 1，證明 Modbus
通訊有問題，下面講解一下出現錯誤后解決方法：
D4~D1：異常應答如果不為 0，說明你發出去的 Modbus 報文對于被訪問設備來說是無效的， 有可能是地址超限，或者寫給設備的值是非法的。解決此問題的方法就是一定要弄清楚你要訪問的數據是什么，寄存器地址是多少？被設置的值有沒有范圍限制等等
D5：等待超時，可以將此手冊圖 1-1 中總線空閑時間調大！
D6：CRC 校驗錯，可能用戶編寫的 CRC 高低自己反了，或者在沒有完整收到一幀報文也會出
現 CRC 錯，這時候我們可以通過串口調試助手或者 Modsim32 之類監控一下報文。
D7：奇偶校驗錯，接口沒有設置的一致！圖 1-1 中的波特率和奇偶校驗沒有和設備的相一致。
需要提醒的是，往往一個錯誤有可能使得幾個地方報錯，這就需要現場調試人員判斷 錯誤出現在那里，最簡單的自助辦法就是學會使用串口調試助手和 Modsim32 以及 Modscan 等軟件，一般情況下只要和這三個軟件能通訊的上的話，肯定能和我們產品進行通訊。
通信控制字 Control
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D7 |
D6 |
D5 |
D4-D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
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強制復位 |
停止等待 |
清除錯誤 |
保留 |
寫允許 |
讀允許 |
啟動工作 |
注意：這里不推薦用戶使用其他功能，僅僅需要你將 D0 置 1，啟動 PBMD-K20 發送 Modbus
報文即可，如果遇到比較特殊的用法，請致電我公司技術人員進行咨詢！
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