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以愚人之見，運動控制的編程使用多任務確實令人不可理解，因本人的理論是在數控行業編程，越是簡單就越好操作。但既有客戶的需求，那也得進行編程測試一下，畢竟實踐出真知嘛。
從理論上講，Window比較大牌的編譯都是支持多任務編程（即多線程）。以下，為了使事情更簡化，本人從VC6.0環境下寫成一段小小代碼，配上一些注釋，望能了以解明。
本例程序基本思路是這樣的，開辟一個新的線程，在線程中不斷顯示位置。以下列出相關步聚：
1、在可視類（如Cdialog）聲明兩個變量
CWinThread *pThread; //線程變量
BOOL bActive； //狀態，用于終止線程
2、給變量初始化，至于構造函數中
pThread = NULL;
bActive = FALSE;
3、在初始化控制成功后，分配并激活線程工作
以下部分是在OnInitDialog()中完成的
if( d3000_board_init() <= 0 )
MessageBox(Fail initial );
Else
{
pThread = AfxBeginThread( //創建一個線程
(AFX_THREADPROC)TaskFunc, //這是線程的工作內容，一個函數指針
(LPVOID)&m_hWnd, //傳入當前可視類的句柄
THREAD_PRIORITY_NORMAL,//優先級正常
0, //無堆棧
CREATE_SUSPENDED//線程被創建時即刻掛起
);
if( pThread != NULL )
{
bActive = TRUE;//允許線程工作
pThread->ResumeThread();//開始工作
}
}
若需要更多了解AfxBeginThread函數，可參見MSDN說明
4、為線程分配一個工作
這個工作就是讀取板卡的位置，注意此函數為靜態函數
UINT CTaskDlg::TaskFunc(LPVOID lParam)
{
CTaskDlg * pDlg = (CTaskDlg *)FromHandle(*((HWND *)lParam));//將句柄恢復成可視類
if( pDlg == NULL )
return 0;
static CString string;
long nStart = ::GetTickCount(),nEnd(nStart);
while( pDlg->bActive )//當bActive為FALSE工作結束
{
nEnd = ::GetTickCount();
if( labs(nEnd - nStart) >= 100 )//100毫米刷新一次，因為線程執行速度比定時要快很多，頻繁高速的刷新反而讓人看不清，要不去掉else continue即可。
{
nStart = nEnd;
}
else continue;
string.Format("Position:%ld, %ld, %ld, %ld",
long(d3000_get_command(0)),
long(d3000_get_command(1)),
long(d3000_get_command(2)),
long(d3000_get_command(3)));
//取得四軸的脈沖位置，并刷新到一個ID名為IDC_STATIC_COUNT控件上
pDlg->GetDlgItem( IDC_STATIC_POSITION )->SetWindowText( string );
}
return 1;
}
5、結束線程
此段代碼放置于OnDestroy()函數中
bActive=FALSE; //停止線程工作
delete pThread; //刪除線程（可以不需要此語句，創建線程時若不特別指定，線程會自動被刪除）。
d3000_board_close();//關閉控制卡須放大線程結束后，否則線程讀到的位置會不正確
6、后記補充
據我所知，要是用線程來作實時性強的過程控制將是個不錯的選擇，因為定時器的響應速度太慢，不及線程執行速度快。若想更多了解過程控制編程的特點，可參見另一篇《過程控制編程探計》。
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狀 態：
離線
公司簡介
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公司名稱：
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深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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梁邦敏
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755-26401178
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