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一、問題現(xiàn)象及分析
問題經(jīng)常通過以下編程表現(xiàn)出來:
//X發(fā)出脈沖后,等待脈沖發(fā)完后再做其它事情
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 );
老版本的庫函數(shù)如下:
d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 );
或者:
d1000_wait_done( 0 );
此函數(shù)內(nèi)部實際上包含類似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的語句
以上可以看出,在檢測脈沖是否發(fā)完時,此段代碼的執(zhí)行完全獨占了CPU分配給當前進程的所有時間,
因而也排擠了其它消息的響應(yīng),當然也就不能響應(yīng)定時器讀取位置,或其它停止操作等.
二、解決方法
解決此問題關(guān)鍵是讓while循環(huán)時能檢測系統(tǒng)消息,以下分別介紹在VB,VC,CB下的解決措施:
注:以下編程全以DMC1000最新的驅(qū)動庫函為參考
1.VB編程
d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1
DO
DoEvents
LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)
2.VC編程
在VC下編程關(guān)鍵是要解決類似于VB的DoEvnets函數(shù)
void DoEvents()
{
static MSG msg;
if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){
::TranslateMessage( &msg );
::DispatchMessage( &msg );
}
}
然后編程如下:
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 )
::DoEvents();
3.CB編程
同樣也需要完成一個DoEvents函數(shù)的定義:
void DoEvents()
{
Application->ProcessMessages();//VCL給程序帶來極大簡化
}
編程如下:
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 )
::DoEvents();
三、技巧提升
有了自產(chǎn)的DoEvents函數(shù)，是否就可以一切OK了呢。試想一個問題，實際加工時，
通常會有大量的小線段（即短脈沖距離）出現(xiàn)，若頻繁的調(diào)用DoEvents勢必帶來新的麻煩，因為加工
需要連續(xù)的進行，設(shè)備的運動之間停頓時間過長，會形成設(shè)備的多次啟停，進而易產(chǎn)生振動，造成
設(shè)備的加速磨損，并且速度也快不起來。因此添加一小小技巧（實用又省錢），判斷脈沖距離是否過小
若過小則不執(zhí)行DoEvents函數(shù)，過小量可以根據(jù)自己的需求也定義一個參考量。當然程序的執(zhí)行順序也
可以優(yōu)化一下，以上面程序為例：
if( d1000_check_done(0) != 0 ) return;
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1);
咋一看沒有什么特別的，但是請看下加工程序的部分簡化代碼，也許會有新的啟示：
for( int i(0); i
{
if( d1000_check_done(0) == 0 )
{
if( Len > 2.0 )DoEvents();
//小于2單位（可以指為毫米，或其它單位）則不執(zhí)行DoEvents函數(shù)
continue;
}
Len = dist[i].Len;
d1000_start_t_move( 0, dist[i], speed );
i ++;
}
當然，世界上做事情的方法多的是，有高手則愿意動用復(fù)雜的多任務(wù)編程方法來完成操作，
最后經(jīng)過努力，事情也可以解決，若有興趣，可參見另一篇《控制卡的多任務(wù)編程》，然后自行做
編程測試。不過本人的理論是，解決事情的方法越簡單越好，據(jù)本人了解，大師之所以為大師，通常
不是把問題搞得高深莫測，而是通俗易懂。
四、其它應(yīng)用
此方法對所有DMC系列的控制卡的編程都可以運用，還可用在自定義的Arc（圓弧運動）函數(shù)
上，參見下面?zhèn)未a（Arc的直線擬合算法參見DMC2000的ARC算法）：
for( int i(0); i
{
while( IsRunning(X) || IsRunning(Y) )
{
if( i%16 == 0 ) DoEvents();//每16再運行一次
}
start_line2( newx, newy );
}
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