西門子6RA70快速調試說明
1、恢復出廠設置 P051=21，完成標志為P051=40。
2、P50=1 語言選為英語
3、P927=3 （通過PMU和通訊板可以修改參數）
4、P051=40 可以修改參數，P051=0 參數不能修改
5、P052=3 顯示所有參數
6、P078.01 電樞回路供電電壓V
P078.02 勵磁回路供電電壓V
7、P100 電機電樞額定電流A
8、P101 電機電樞額定電壓V
9、P102 電機勵磁額定電流A
10、 P082 =2 勵磁運行模式
11、 P067=1 （負載類別，連續性負載）
12、 P659=16 （硬急停，來自端子39），
13、 P490=4 （PTC熱敏電阻，阻值1330Ω）
14、 P303 上升時間 P304下降時間（r315.01, r315.02顯示）
15、 輸出端子
P771=100（P771為DO1，B0100=1為合閘準備好）
P772=12 （合閘按鈕按下，冷卻風機啟動）
U619=12 （U619繼電器輸出端子109/110 功能意義）
16、 先不帶編碼器運行
P083=3
P115=100%
17、設置P140=2，P141=1024 （可以觀察編碼器反饋）
18、P918 設置為DP網地址
一、以上設置完成后，就可以通過帶有CP5512的PC機進行啟動了。
1. 安裝CP5512卡并連接到傳動DP網，打開STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，選擇CP5512(PROFIBUS)，單擊“Properties…”，在“PG/PC 是總線上的唯一主站”前打勾，然后確定。單擊”Diagnostics…”，單擊測試，顯示OK后再單擊“讀取”，看需要訪問的站地址號是否有顯示，如不正確再檢查DP網接線和傳動站地址設置；
2. 在STEP7上新建一個項目，在項目下Insert New Object -> Drive，填入傳動的名字，在Device欄選擇 CUVC，然后填入需要訪問的傳動裝置DP站地址，點擊OK就可以了。在其下的 Parameters 目錄下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名規則是”NoLoad_yymmdd_xxx”，其中”yymmdd”是年月日，”xxx”是流水號，例如”NoLoad_090101_001”；
3、P654=3100 控制字1位0的源為通過第1塊CB/TB板收到的數據，意義為合閘和分閘；
P433=3002 ，（P433為主給定）。
4、設置Operate-> Set process date（ok即可）
5、低速下運行，逐步升速，確認電機轉向是否正確，編碼器情況，各個參數等。
二、編碼器沒有問題后，可以帶編碼器運行
1、P083=2
2、P143 設置為最大轉速
三、優化
1、電流調節器優化
前提，電機機械鎖死
設置P051=25，按合閘按鈕，優化開始，當P51=40時，表示優化完成，分閘。
優化后，低速運行，現場看電機低速時轉動是否流暢
2、弱磁優化
P051=27
優化完成后，設置P081=1；逐步升速到最高轉速，并穩定運行一段時間。
四、階躍響應
需要加到趨勢曲線里的參數：
K0170 速度給定
K0167 速度實際值
K0292 電樞電壓實際值
K0115 電樞電流調節器實際值
K0118 電樞電流調節器設定值
K0148 轉矩給定
K0142 轉矩實際值
K0260 勵磁電流調節器輸出
K0268 勵磁電流調節器輸入給定值
啟動后監控參數：
電機啟動后，觀察以下參數：
r014 進線電壓顯示(電樞)
r016 進線電壓顯示(勵磁)
r017 進線頻率顯示
r019電樞電流實際值顯示
r023 速度調節器給定值與實際值偏差顯示
r024 由脈沖編碼器來的速度實際值顯示
r035 勵磁電流調節器實際值顯示
r036 勵磁電流調節器給定值顯示
r037 EMF實際值顯示
r038 實際電樞電壓值顯示
r048 運行時間顯示
n024.01（編碼器速度實際值rpm）
K0040 （來自編碼器的速度實際值）U44.01=40，n045.01查看
K0042 （來自編碼器的實際位置值低）U44.02=42，n045.02查看
K0048 （來自編碼器的的速度實際值rpm）U44.03=48，n045.03查看
狀態字 r652，r653
控制字 r650
P046 可以選擇要查看的布爾量連接器，在r045中查看
P044 可以選擇要查看的% 連接器，在r043中查看：
轉矩： 電樞電流： 速度給定： 速度實際值： 勵磁電流： 電樞電壓：
通過PMU調節速度：
可以通過PMU調節速度： 把參數調節設置到P401， 把速度主給定連接到K0401
帶編碼器運行：
P083=2
P140=2
參數優化： 最小勵磁電流
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