一、基礎知識
1、（Kinco步科）步進電機和伺服電機性能比較
1）控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，KINCO伺服電機國內標配編碼器為8000inc/rev。
2）低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況以及驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
3）矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時扭矩急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。伺服電機則不同，往往在額定轉速內（一般為2000RPM或3000RPM）均能輸出額定扭矩。
4）過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。Ecovario驅動器可以短時提供3倍額定電流輸出，具備較強的過載輸出能力。步進電機因為沒有這
種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
5）（Kinco步科步進電機）運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，轉速過高而停止時間較短又易出現過沖的現象，為保證控制精度，應處理好升、降速問題。伺服驅動系統采用閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
6）（步科Kinco步進電機）速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要上百毫秒。而伺服電機的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應用場合。
二、（Kinco步科）步進電機
1、步進電機為什么在低速時會出現抖動的現象？
這和步進電機低頻特性有關，通過驅動器細分調節，可以適當避開共振區，使電機轉動達到平穩。或者是通過減速裝置，使電機工作在正常轉速范圍。
2、步進電機在上電時為什么力矩不夠，無法鎖住電機軸？
1）請判斷驅動器電壓是否低于要求值。
2）量測線圈繞組阻值，一個繞組的線圈阻值是否正常，如果阻值無窮大，說明繞組線圈已經斷開，電機損壞。
3）電機接線是否正確。
3、為什么步進電機的表面溫度過高？應該怎么處理？
步進驅動器采用恒流驅動原理輸出電流，由于繞組線圈存在阻值，電流的輸出必然導致線圈的發熱，可以通過采取散熱措施或者將驅動器設置為半流，Kinco步進電機的表面溫升允許為80℃。
4、電機線顏色和目前手冊提供的資料不符，請問如何接線？
1）電機線顏色和目前手冊不符，這種電機屬于早期我們提供的電機，只需要分別測量四根電機線的兩線間的電阻，如果其阻值較小，那么這兩根電機線對應電機內部一個繞組線圈，可以接在驅動器的A+/A-接口。而另外兩根線對應另一組線圈，同樣可以接在B+/B-接口。 具體接＋還是－，只影響電機的轉向。如果設定的轉向和實際要求的轉向相反，可以將A+/A-或B+/B-任一繞組電機線反接。
2）任意短接電機4根線中的兩根，然后用手扭動電機軸，如果有明顯阻力，可以判斷為短接的2根電機線為一個繞組，同一個繞組的電機線必須接在驅動器的A或B接口內，不能跨接。
5、為什么在電機運轉時方向信號不起作用？而且在不提供方向信號時電機運行也不平穩。為什么在不提供方向信號時電機運行也不平穩？
這種情況多發生在細分驅動器上，kinco細分驅動器最小細分設置為2細分，即不允許將細分設置為N/A撥碼。
6、剛購買的一套步進驅動器和電機，使用PLC發脈沖控制，為什么步進電機不動作？
步進電機有一個起跳頻率，注意PLC輸出頻率不可過高。可以采用加減速曲線輸出脈沖。
