|
通用串行協(xié)議是采用主從式介質(zhì)訪問(wèn)控制方式和串行通信方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制設(shè)備間通信的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其操作過(guò)程類似于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線，主要特點(diǎn)如下：1.采用主從訪問(wèn)技術(shù)，構(gòu)成單主機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，通信模式采用一主多從方式。2.通信速率可以根據(jù)實(shí)際情況選擇9600bps，19200bps,38400bps，93750bps或者187500bps多種波特率。3.采用EIA-485接口，支持多點(diǎn)通信連接，一個(gè)網(wǎng)段最多支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)深圳市鼎信鴻達(dá)科技有限公司的485集線器和485中繼器可以擴(kuò)展出多個(gè)485網(wǎng)段，支持更多連接節(jié)點(diǎn)。4.報(bào)文結(jié)構(gòu)可靠，簡(jiǎn)單，報(bào)文長(zhǎng)度可以固定，也可變，配置靈活。
通用串行協(xié)議采用主節(jié)點(diǎn)對(duì)從節(jié)點(diǎn)輪詢組成的周期性報(bào)文通信，從節(jié)點(diǎn)只有對(duì)主節(jié)點(diǎn)的輪詢作出應(yīng)答之后，才可以得到發(fā)送報(bào)文的機(jī)會(huì)。其還支持廣播通信模式，主節(jié)點(diǎn)給所有從節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文，從節(jié)點(diǎn)對(duì)收到的廣播報(bào)文無(wú)需發(fā)應(yīng)答消息，此事廣播報(bào)文地址域字段無(wú)效。一般傳遞I/O數(shù)據(jù)通過(guò)周期性報(bào)文通信，而服務(wù)和診斷功能則采用非周期性報(bào)文的傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。其報(bào)文結(jié)構(gòu)由起始標(biāo)志，報(bào)文長(zhǎng)度，地址域，數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)組成，長(zhǎng)度分別為除數(shù)據(jù)域是1～256字節(jié)，其他均為1字節(jié)。
Modbus通信協(xié)議是基于RS-485總線網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議，是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中對(duì)自動(dòng)化控制設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)控制的主從式通信協(xié)議。由Modicon公司開(kāi)發(fā)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。是一種比較典型的通用串行協(xié)議。其特點(diǎn)：通信速率可達(dá)19.2Kbps，物理接口符合EIA-485規(guī)范，組成一主多從的單主機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)，主節(jié)點(diǎn)可通過(guò)逐一訪問(wèn)的輪詢方式訪問(wèn)從節(jié)點(diǎn)，并且要求從節(jié)點(diǎn)返回應(yīng)答信息，也可以對(duì)所有從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行廣播式通信，通過(guò)簡(jiǎn)單的通信報(bào)文完成對(duì)從節(jié)點(diǎn)的讀寫操作。
Modbus通信協(xié)議分為RTU和ASCII兩種報(bào)文幀格式，采用RTU格式是以傳遞一段不短于3.5倍的字符發(fā)送時(shí)間的空閑時(shí)間開(kāi)始，一般多取4T，同樣以4T的標(biāo)志表示結(jié)束。而采用ASCII格式的報(bào)文則是以冒號(hào)":"開(kāi)始，以兩個(gè)回車換行符結(jié)束，中間為協(xié)議內(nèi)容。一般來(lái)說(shuō)，RTU格式應(yīng)用比較廣泛，我們?cè)谶@里介紹一下RTU報(bào)文格式：RTU報(bào)文以T1～T4作為報(bào)文開(kāi)始和結(jié)束的標(biāo)志，中間包括依次有：1.地址域（8位），是被查詢的從節(jié)點(diǎn)的地址，有效范圍是0～247，0為廣播地址。功能域（8位），用于說(shuō)明從節(jié)點(diǎn)要完成的功能，有效編碼為1～255.數(shù)據(jù)域（n個(gè)8位）是狀態(tài)數(shù)據(jù)，I/O值或其他測(cè)控信息。校驗(yàn)域（16位），幀校驗(yàn)多采用CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)，從地址域開(kāi)始對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。從節(jié)點(diǎn)正常應(yīng)答是發(fā)送相同的報(bào)文幀讓主節(jié)點(diǎn)做確認(rèn)，包括有：從節(jié)點(diǎn)地址，前導(dǎo)標(biāo)志碼，返回?cái)?shù)據(jù)，功能確認(rèn)，校驗(yàn)碼和幀結(jié)束碼。
Modbus Plus是Modbus的改進(jìn)版，網(wǎng)絡(luò)規(guī)范有很多不同于Modbus的地方，性能也有很大的改進(jìn)。其也有ASCII和RTU兩種幀格式，其中ASCII的報(bào)文格式依次為：開(kāi)頭碼（1字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<491),校驗(yàn)（2字節(jié)），結(jié)束碼（2字節(jié)回車換行符）。RTU的報(bào)文格式依次分別為：開(kāi)頭碼（4字節(jié)），地址（2字節(jié)），功能（2字節(jié)），數(shù)據(jù)（n字節(jié)，n=<486),校驗(yàn)（2字節(jié)），結(jié)束碼（4字節(jié)）。
Modbus Plus具有較高的傳輸速率，最高可達(dá)1Mbps,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線時(shí)，不采用中繼器最多可以連接32個(gè)設(shè)備，支持網(wǎng)段之間采用網(wǎng)橋連接形成更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。Modbus Plus除了有主從方式之外，還有令牌環(huán)方式。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)作為邏輯環(huán)的一個(gè)點(diǎn)，通過(guò)獲取令牌來(lái)取得總線的控制權(quán)，傳遞順序有節(jié)點(diǎn)地址決定，從最低地址開(kāi)始傳遞，至最高的結(jié)束，循環(huán)一周之后重新開(kāi)始，令牌只能在本網(wǎng)段傳遞。
|
