|
一、前言
隨著變頻技術的發展，張力變頻器在膠印機上得到越來越廣泛的應用，并且在單一的驅動功能的基礎上導入了智能控制技術，從而引領了張力控制的新方向。膠版印刷機，簡稱膠印機，也叫柔版印刷機。是將制作好的圖文印版（一般為膠質材料）貼在滾筒上，通過網紋輥（也叫網轆）傳遞油墨的印刷方式，將凸出的圖文轉印在承印物上的印刷設備。通常主要應用在紙張、薄膜、無紡布材料的包裝印刷上。其按機械結構分類，主要有平座膠印機和天橋膠印機；按印刷顏色種類，分為單色機、二色機、六色機等。一般是所印顏色越多，對套色的位置精度相對越高，因此對恒定的張力控制要求也會較高。
二、傳統方案的缺點
傳統的放卷張力控制是采用張力控制器與磁粉制動器工作的，其收卷張力是采用力矩控制器與力矩電機來完成控制的。主機的傳動控制使用普通變頻器和異步電機來實現。傳統的張力控制方式，雖然在某種程度上滿足了張力控制的要求，但在實際應用過程中存在以下缺陷。磁粉制動器是根據電磁原理，利用磁粉傳遞轉矩的，制動是依靠磁粉所產生的摩擦力來實現的，高速運行時，磁粉所產生的摩擦力較大，使離合器發熱而影響其使用壽命。這樣容易導致磁粉老化、退磁，使原控制張力變小，給設備維護帶來不便。力矩電機常需要手動調速，操作不方便，長時間運行時力矩電機發熱也較高，其控制器也較易損壞，可靠性不高。
三、AC90矢量變頻器控制方案的優點
1） 收放卷張力調整簡便，張力與同步控制均在變頻器中完成，可靠性與穩定性大大提高；
2） 采用矢量控制，動態響應快、控制精度高，加減速時張力恒定，避免出現套色錯位；
3） 張力變頻器的使用壽命長，系統使用與維護十分簡便；
4） 不需要安裝張力傳感器和編碼器，為設備廠家節省成本。
四、控制原理
膠印機的傳動系統采用無張力反饋的轉矩控制來完成，屬張力開環控制，其張力的控制功能由變頻器內部自身來完成。主機變頻器的速度由電位器通過VS1通道進行調節，系統運行后，主機將主速度通過485通訊給到收卷變頻器。采用485傳送的優點是能避免在傳輸過程中其他信號對速度信號的干擾。放卷與收卷張力的大小分別由各自的VS1 通道的電位器進行調節，通過變頻器輸出口A01 連接到數顯儀表上，直觀顯示其設定的張力的大小。3 臺變頻器的繼電器常開點輸出變頻器的故障信號。系統運行時，放卷與收卷電機速度不但與主機速度同步，還與當前卷徑大小有關。系統工作時，收卷處于電動狀態，放卷處于發電狀態。收放卷變頻器在無PG卡和編碼器的情況下，能使電機在低頻旋轉時速度均勻，轉矩控制時張力穩定。不需要判斷放卷電機的旋轉方向，靈活方便。
五、原理圖與參數設置
參數設置
放卷、牽引變頻器的參數設置比較簡單，只需要按照接線圖把相關參數設置好就可以了。
|
收卷變頻器參數設置
|
|
功能碼
|
功能碼名稱
|
設定值
|
功能碼
|
功能碼名稱
|
設定值
|
|
F0.00
|
控制方式
|
0
|
F0.01
|
速度轉矩控制方式
|
1
|
|
F0.02
|
運行命令通道
|
1
|
F0.03
|
頻率給定主通道
|
0
|
|
F0.09
|
最大輸出頻率
|
50
|
F0.11
|
上限頻率數字設定值
|
50
|
|
F0.10
|
上限頻率源選擇
|
6
|
F0.18
|
減速時間1
|
根據現場設置
|
|
F3.00
|
VS1下限值
|
實測
|
F3.02
|
VS1上限值
|
實測
|
|
F7.00
|
轉矩給定主通道
|
0002
|
F7.01
|
轉矩鍵盤數據給定
|
100%
|
|
F7.06
|
輸出轉矩上限
|
100
|
F7.08
|
轉矩補償設置選擇
|
1
|
|
F7.09
|
轉矩錐度系數
|
20
|
F7.15
|
靜摩擦補償
|
5
|
|
F7.16
|
滑動摩擦補償
|
5%
|
F7.17
|
轉動慣量補償
|
5
|
六、 結束語
膠印機采用偉創AC90 進行技術改造后，系統運行平穩可靠，印刷質量大幅提高。又因采用張力開環控制，張力控制與同步控制均在變頻器中完成，使收放卷調試簡單，便于系統維護。所有這些都滿足了用戶的要求，也給偉創變頻器的推廣應用帶來更大的市場空間。
|
