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全面分析SCARA機器人產品特性及說明
四軸機械臂 SCARA機器人UISR4200S
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。
結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
又稱SCARA機械臂
特點
分布式控制系統
免費開源代碼
無控制箱的機器人，結構簡單
低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉動的大臂，大臂的另一端裝設有可相對轉動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅動電機模組和第二驅動電機模組分別對其進行旋轉和上下控制，降低拆裝難度，使結構更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節省空間，減少接線環節；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
SCARA四軸機器人
① 4 : 400mm
6 : 600mm
② 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ L：1kg
H：3kg
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臂長
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400mm
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負載
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額定1kg/最大3kg
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標準循環時間
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0.5秒
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重復定位精度
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第1-2關節
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±0.05mm
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第4關節
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±0.02mm
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安裝方式
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臺面安裝
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臂長
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第1-2軸臂
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400mm
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最大運動速度
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第1-2關節
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4000mm/s
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第3關節
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800mm/s
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第4關節
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360。/s
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本體重量（不含線纜重）
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14kg
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重復定位精度
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第1-2關節
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±0.02mm
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第3關節
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±0.02mm
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第4關節
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±0.02。
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最大運動范圍
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第1關節
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±150。
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第2關節
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±150。
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第3關節
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200mm
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第4關節
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±180。
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負載
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額定值
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1kg
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最大值
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3kg
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標準循環時間
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0.5s
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電機功耗
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第1關節
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200w
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第2關節
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150w
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第3關節
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60w
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第4關節
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60w
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用戶電路
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9針(D-Sub接口)
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安全標準
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CE.
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1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）
2 負載重心與第4關節中心位置一致。
外形尺寸
如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。
SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
文章來源：http://uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/
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