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Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。
又稱Delta并聯蜘蛛手
承載能力強、剛度大；
自動負載比小、動態性能好；
重復定位精度高、一秒鐘多個節拍；
無控制箱的機器人，結構簡單
Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。
開源代碼，開放式平臺，便于用戶學習及集成
Delta機器人控制系統：
傳統控制系統
目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色： 三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。
上海優愛寶公司機器人的幾大特點：1.模塊化；2.安全，觸碰會堵轉鎖死 （伺服電機不行，要另裝傳感器，但傳感器也會有滯后）；3.開放軟件二次開發SDK接口 4 手機APP可操作 不需要單獨配示教器
規格
Delta機器人
① 600 : 600mm
800 : 800mm
② 30 : 3軸
31 : 4軸
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最大負載
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位置反復精度
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標準循環時間
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3kg
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±0.15mm
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0.4s
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使用環境及參數
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項目（單位）
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規格
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運動學機構
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Delta并聯機構
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控制軸數
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4軸(J1、J2、J3+J4*)
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最大負載質量(kg)
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3
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重復定位精度(X、Y、Z各方向mm)
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±0.15
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最大動作范圍
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J1-J3(mm)
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直徑700,高300
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J4(rad)
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±6.28[±360]
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最大運動速度
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150次標準循環/min
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周圍溫度(℃)
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0-40
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周圍濕度（%RH）
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20-85(無結露)
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安裝條件
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懸吊安裝
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耐環境性
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標準（OP:防塵防滴）
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本體質量(kg)
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35
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驅動與位置檢測方式
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步進伺服與絕對值編碼器
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空氣傳播噪音(dBA)
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65以下
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注：*附加旋轉軸
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