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客戶有時反饋，XMT914、XMT614、XMT916系列溫控儀在現場控制溫度有波動，有事甚至失控，經過我們對現場情況了解，大多工況非常復雜，不是系統有很大的滯后，就是典型的加熱功率非常大，而系統熱容量又很小，比如有的客戶用2KW的電爐加熱100平方厘米的鋁板，只要啟動加熱，系統溫度會在60秒升溫至400度，溫控儀才剛開始介入調節，已經超溫了，這個就是加熱功率太大造成的，當然并不是說這些系統就不能控制。
XMT914、XMT614、XMT916等溫控儀已經有上萬臺在各行各業使用，其中的PID算法經過多次修正，已經能滿足近乎90%的電加熱溫度控制系統，但有時如果遇到溫度變化非常快的系統，即使啟動了溫控儀的PID自整定算法，也不一定能計算出合適的PID參數，那么我們就給出手動調整PID參數的一些方法和經驗
對于XMT914、XMT614、XMT916溫控儀的參數， 和恒溫控制的參數只有P、I、D、T、ALL、SOUF幾個參數，下面我們分別介紹一下西安西曼電子科技有限公司智能溫控儀的這幾個參數的設定技巧
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P：比例系數，P是PID參數里面最關鍵的一個參數，如果P設定有問題，即使其他參數怎么調節，也不會有好的控制效果， XMT914、XMT614、XMT916等溫控儀出廠默認的P參數是1.6，這個適合大多數系統，如果控制效果不好，無非以下三種情況，第一：溫度上升緩慢，離設定的目標值還很遠時，系統已經開始頻繁的進行斷續調節，這種情況是P參數較大造成的，此時，可以適當的減小P的設定，P的減小每次在原來基礎上變化10%進行，調整完后再進行觀察，直至升溫迅速，在快接近目標值時，才開始進行調節，而且沒有過大的超溫現象；第二種是溫度上升很快，已經馬上接近目標值時，系統才開始進行斷續調節，這樣的情況是P參數較大造成的，可以適當的減小P的設定，使系統調節的靈敏度增加，直至系統升溫平緩可控，沒有較大的超溫現象；第三種情況，溫度的上升比較平穩、迅速，但會圍繞目標值上、下頻繁波動，如果發現系統控制滯后，也就是說溫度已經超溫，系統的輸出才開始減小，這時可以減小P的設定，如果發現系統控制超前，也就是，溫度還沒有達到目標值，就開始減小輸出，那就是超前調節，這時可以增大P的設定，直至系統趨于穩定。總只，P的設定要考長時間無擾動觀察，我們一般把P形象的解說為系統的靈敏度，也就像一個人的個性一樣，P越小，靈敏度越大，性子越急，對溫度的調節反應越迅速，當系統有一點誤差時，就會做出大范圍的調節，這樣就會出現過猶不及的現象，造成系統震蕩。反之P越大，靈敏度也就越小，屬于一個慢性子的人， 對溫度的變化反應不積極，不如實際溫度里目標溫度還很遠，理應迅速升溫，而P過大，就會反應出升溫緩慢，對超溫后理應減小輸出也是一樣的。了解了這些，P參數的手動調節就不會有太大的問題了、
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I參數：I是當系統穩定后有一個相對對誤差進行調節的，比如實際值一直偏離目標值有個固定的誤差，而且系統惠安能保持穩定，那這種情況就該減小I的設定，使I參數代表的積分作用加強，直至相對誤差的產生；也有情況是實際值圍繞目標值最上、下的偏差震蕩，一會高于目標值，一會低于目標值，上、下偏差的溫度基本相同，這種情況，就是I參數設定太小造成的，可以適當的增大I的設定，減小積分的調節作用。
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D參數：D是微分項，只要用于解決系統之后的問題，比如當加熱全部停止后，系統的余熱會上升很多，當系統開始群功率加熱，兒溫度需要等很長時間才開始 上升，這樣的系統就屬于滯后型系統，如果控溫效果不理想，出現關閉加熱，余熱導致的溫度大范圍過程已經開始加熱后，溫度不能及時有效的上升，你們就的增加P的設定， 滯后越大，P的設定越大，如果系統的滯后很小，你們就可以減小P的設定。
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T參數：控制周期，這是溫控儀你把程序計算輸出百分比的一個計量單位，比如P為5秒，那么如果PID計算后輸出功率一個是80%，那么就會在每5秒時間內輸出4秒，停止1秒，做到按80%的隔離輸出，如果T是3秒，那么就會在沒3秒內輸出2.4秒，停止0.6秒，同樣的輸出80%，可以看出，P設定越小，控制的精細度越高，所以在允許的情況下T的設定要盡可能得小， 當然T越小，后端的控制部件會動作越頻繁，對設備的機械壽命是個考驗，鑒于此，一般采用固態繼電器控制時，我們建議T 取3-5秒，對于應用交流接觸器等機械性開關作為控制單元的，T一般取6-10秒。
我們沒有解釋PID各參數的數學定義，而是站在用戶的角度分析了PID參數的設定技巧，希望對現場調試人員有所幫助。
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