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SCARA機械手的機械結構講解以及應用領域介紹
采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業機械手，以及外圍自動化零件（如伺服系統、視覺系統、線性模塊等），不僅滿足單機或結合移載平臺應用。最具有口碑的SCARA機械手結合我國先進的自動化操作系統，使得我國的機械手工作站能更加的高效能工作。下面詳細的分享SCARA機械手的機械結構介紹：
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1.伺服電機加諧波減速機
第一二軸結構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當然，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的眾為興SCARA機械手的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機械手三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，SCARA機械手耦合式，即三軸與四軸的驅動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實現。單個電機無法實現單獨的旋轉或升降，必須兩個電機同時驅動才能實現。
3.解耦式
SCARA機械手的解耦式的結構優點是設計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結構優點是設計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機械手對于電機的分布，減速裝置的設計有多種形式。
總而言之，正是因為SCARA機械手機械結構多樣化，使其具備容易快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中呈現了更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產。從而體現專業的SCARA機械手的高效率的自動化，解放工人的雙手，加速我國自動化大國的進程。
伴隨機器人技術的不斷發展和日趨完善，口碑好的SCARA機械手必將對各行各業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示SCARA機械手的應用領域愈發廣泛。那么SCARA機械手主要應用于哪些行業領域？
一、鑄造行業
鑄造域的作業使工人和機器遭受沉重負擔，操作簡便的SCARA機械手的應用十分靈活，無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件都非常便捷。SCARA機械手具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業等優勢，甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。
二、電子電氣行業
目前世界工業界裝機最多的工業機械手是SCARA型四軸機械手。電子電氣行業專區內機器人均由國內生產商根據電子生產行業需求所特制，小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產，滿足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產效益。據有關數據表明，產品通過機器人拋光，成品率大大提高，因此SCARA機械手，投入使用后會使生產效率大幅提高。
三、橡膠及塑料工業
塑料工業的合作緊密而且專業化程度高，這對SCARA機械手來說輕松簡單。它不僅適用于在凈室環境標準下生產工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下，SCARA機械手也能有效地提高各種工藝的經濟效益。
最好的SCARA機械手能應用于鑄造行業、電子電器行業以及橡膠及塑料工業中。SCARA機械手以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專用的應用軟件能夠滿足這些行業自動化應用領域的最高要求。SCARA機械手不僅防水，而且耐臟、抗熱，能可靠完善地將工藝單元和生產單元連接起來。
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