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市場應用背景
智能鏡集觸屏交互和語音控制于一身，是智能家居的科技產物之一。其生產涉及剝漆、磨砂等工藝。傳統工藝復雜，無法滿足消費者的個性化需求；現代技術采用激光去除漆層和打砂，不產生廢料且環保，無需掩膜，操作簡便，成型快，精度高，適合生產大幅面智能鏡。
智能鏡的打砂工藝是通過控制激光束的能量和位移，對智能鏡子表面進行激光磨砂處理。使智能鏡表面指定區域加熱熔化，隨后迅速冷卻凝固，形成細膩的鏡面磨砂效果。無耗材，打砂效果均勻，精度高，可控性強，使鏡面能夠迅速成型，激光打砂出各種圖案或紋理。
市面上常見智能鏡打砂方案：
主要是通過化學溶蝕、機械噴砂、激光打砂的方法來實現鏡面磨砂效果。其中化學溶蝕和機械噴砂需要添加大量化學試劑或使用專用機械噴砂設備，加工過程復雜，易產生廢料，存在安全隱患，不夠環保，成本高。
化學溶蝕： 使用氫氟酸性溶液對智能鏡表面進行溶蝕處理，以達到鏡面磨砂效果。
機械噴砂： 使用高壓空氣將沙子或碳化硅等研磨材料噴到智能鏡表面，從而產生粗糙的磨砂紋理。
激光打砂： 智能鏡的激光打砂中，面對加工鏡面尺寸超過 掃描振鏡加工幅面的問題，傳統方法是軸向振鏡分別各自加工，通過劃分多個小區域并逐一拼接加工形成智能鏡磨砂圖案，同時每次移動到新的加工區域都需重新定位，不能一次成型，效率低，且存在拼接誤差導致的接縫錯位問題，影響產品外觀和性能。
有接縫錯位，外觀不佳
針對現有市場需求，正運動開發了一種基于 激光振鏡運動控制器的智能鏡激光清打砂解決方案。可支持更多智能鏡激光加工工藝：鏡子除膜、鏡子打孔、鏡子標刻等。
方案采用了四軸聯動算法，能實現在大范圍加工區域內進行“邊走邊打”，即平臺的移動與掃描振鏡進行同步激光打砂的操作，一次性成型，無需多次停頓和重新定位。
無接縫錯位，外觀理想
加工范圍不受振鏡幅面限制 ，可解決大范圍激光加工拼接誤差導致的接縫錯位問題，縮短加工時間，提高生產效率，并確保激光打砂出來的鏡面平整光滑，達到較高的磨砂精度標準。
01 激光振鏡運動控制器在智能鏡激光打砂的應用
激光打砂示意圖
正運動智能鏡激光打砂硬件方案
正運動激光打砂應用演示案例
采用正運動技術ZLaserMarking激光打標系統，用戶可調整激光功率、掃描速度、線間距等關鍵參數，以及連續軌跡加工控制，精準控制激光束沿著預設的加工軌跡移動，對指定鏡面加工區域進行掃描填充，實現對智能鏡表面材料去除深度的精細控制，產生均勻的磨砂紋理效果，一次性完成圖案的成型加工。
ZLaserMarking激光打標系統功能
支持矢量化、圖片、文本、條碼處理、圖形編輯，提供豐富的功能，支持多種文件格式的導入和處理。
振鏡與軸控制采用同一張板卡，支持靜態、飛行、旋轉、四軸聯動等多種加工模式。
支持高精度視覺多點振鏡校正，伺服軸反向間距、螺距補償、二維補償等多種平臺校正。
伺服軸與振鏡軸聯動控制，實時動態誤差補償，保證激光加工的連續性與完整性，提高大幅面加工效率與加工質量。
支持單向、雙向、環形、放射等多種軌跡填充方式，正弦、螺旋、8字形等異化曲線工藝。
激光打砂操作流程
激光打砂機運行加工效果視頻
方案應用優勢
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同時支持振鏡與伺服控制，保證控制系統的實時穩定性；
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集成 EtherCAT總線、脈沖、模擬量、高速IO輸入輸出各種外設硬件接口，降低設備控制成本；
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支持二次開發，提供C++，C#等多種 上位機開發編程、提供專用激光函數庫及應用案例；
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支持脫機控制運行，可加載多個脫機文件，通過IO或者API函數觸發運行，保證系統穩定性；
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無需添加任何化學物質，無廢料，相對環保，操作過程對操作人員的安全風險較低；
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可根據需求調整激光參數和位置，消除實現不同形狀、深淺、密度的鏡面噴砂效果；
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通過激光加工的高效性和自動化程度，可快速實現鏡面激光打砂操作，節約人力和時間成本。
獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精準的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。
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4?16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；
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板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；
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2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；
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激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；
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支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；
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板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；
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激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統。
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。
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