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來源：http://www.liaomiao-automation.com/
上海了淼自動化技術合伙企業（有限合伙）為中國自動化行業提供超低價格、頂級性能的國產編碼器。
262144圈純機械齒輪多圈技術遙遙領先國內同行，與國際同步。
GME-58-MR系列RS485接口通訊機械多圈絕對值編碼器當前售價580元起。
一、工具準備：
1．上海了淼RS485接口多圈編碼器：
GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B一臺，256圈8192分辨率。
2．安裝博途軟件TIA PortalV15軟件電腦。
3．西門子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V電源
4．CB1241 RS485 通信板
二、電氣接線
1．上海了淼RS485接口多圈編碼器接線
上海了淼多圈編碼器RS485接口通訊參數：
通訊協議ModbusRTU，波特率19200bps，無校驗，數據位8位，出廠默認站號32（0x20）。
2．CB1241 RS485 信號板接線
CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機本體上) ，訂貨號為： 6ES7241-1CH30-1XB0 接線如圖
注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。
三、軟件教程
1．建立西門子S7-1200通訊項目工程
硬件設備組態：
在PLC屬性中選中常規->系統和時間存儲器，使能特殊狀態位，
 
2．創建PLC變量
在程序塊中 添加新的數據塊，用于編碼器通訊全局變量
右鍵單擊新建數據塊，在屬性中取消“優化的塊訪問”
 
3．創建PLC梯形圖程序
1、初始化RS45通訊
MB_COMM_LOAD指令用于組態端口使用 Modbus RTU 協議來通信，RS485接口多圈編碼器 波特率19200,無校驗
2、讀取編碼器數據
讀取編碼器數據,編碼器站號32,多圈值 單圈值 轉速值3個寄存器,從40003開始連續3個寄存器。
3、設置編碼器零點
設置RS485接口多圈編碼器零點 0圈0度,M2.0接通時將1寫入40008寄存器。
4、設置編碼器指定圈數
設置圈數,M2.1導通時,寫入當前位置為1圈,避免0點位置波動。
5、修改編碼器旋轉方向
修改編碼器旋轉方向, 寄存器40007寫入0順時針旋轉,寫入1逆時針旋轉.
 
6、合成編碼器總位置脈沖
編碼器位置脈沖值 = 多圈值*8192(單圈分辨率)+單圈值
7、計算編碼器移動距離
計算拉線長度,
拉線盒行程2米，
換算關系：編碼器轉1圈是8192脈沖對應拉線長度為200mm,
線長=編碼器位置脈沖值/8192 *200 - 偏移值，消除0點跳動偏差
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