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在工具菜單中選擇PROFINET向?qū)В瑢�PLC作為控制器，并按照設(shè)置PLC的IP地址和站名。

3、按照編碼器機(jī)械圈數(shù)組態(tài)PN設(shè)備

4、選擇83報(bào)文

5、修改配置參數(shù)

6．指定PROFINET設(shè)備名稱

7．創(chuàng)建PLC變量-83報(bào)文

PROFINET-IO編碼器行規(guī)中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文共有4種81報(bào)文、82報(bào)文、83報(bào)文、84報(bào)文，860報(bào)文屬于制造商自定義的報(bào)文格式，這些報(bào)文都可以讀取和修改編碼器數(shù)據(jù)，但具體的數(shù)據(jù)含義各有不同。通常是用推薦使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文83，可以傳遞位置值和轉(zhuǎn)速，在大型PLC S7-1500中標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文81和83還可以配置工藝對(duì)象。

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文81格式：

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文82格式：

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文83格式：

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文84格式：

當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文83時(shí)，按照83報(bào)文格式和PLC分配的PNI和PNQ地址創(chuàng)建變量表，

8．創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖讀取程序-83報(bào)文

當(dāng)"NIST_B Speed"轉(zhuǎn)速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時(shí)  Q0.0輸出1，同時(shí)將編碼器"G1_XIST1 Postion"位置值除8192 計(jì)算此時(shí)多圈圈數(shù)。

下載進(jìn)PLC并監(jiān)控：

9．創(chuàng)建一個(gè)設(shè)置預(yù)設(shè)值程序-83報(bào)文

設(shè)置預(yù)設(shè)值，

81/82/83/84報(bào)文方式相同。

按下I0.1上升沿 將0x0400寫入QW128,  0x1000寫入QW130 觸發(fā)預(yù)設(shè)值生效功能.

松開I0.1下降沿 將0x0000寫入QW128,  0x0000寫入QW130 為下次設(shè)置做準(zhǔn)備.

10．編碼器心跳狀態(tài)檢測(cè)-83報(bào)文

ZSW2_ENC編碼器輸出的狀態(tài)字2中 bit15..bit12為心跳標(biāo)志，數(shù)據(jù)在1-15之間循環(huán)變化，可以配合檢測(cè)是否在線。

11．選擇860報(bào)文

860報(bào)文不屬于PROFINET行規(guī)里的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，860報(bào)文使用比較靈活，可以在程序中任意設(shè)置各種預(yù)設(shè)值。

12．創(chuàng)建PLC變量-860報(bào)文

13．創(chuàng)建簡(jiǎn)單程序-860報(bào)文

liaomiao 860報(bào)文

當(dāng)"Speed"轉(zhuǎn)速大于+10rpm 或者 小于-10rpm時(shí)  Q0.0輸出1，

同時(shí)將編碼器"Position value"位置值除8192 計(jì)算此時(shí)多圈圈數(shù)

14．創(chuàng)建設(shè)置預(yù)設(shè)值程序-860報(bào)文

liaomiao 860報(bào)文

設(shè)置預(yù)設(shè)值,按下I0.1 上升沿將編碼器當(dāng)前值改為0x00000010,最高bit要為1.

松開I0.1 下升沿恢復(fù)QD128寄存器 為下次修改做準(zhǔn)備

15．查看PROFINET編碼器診斷