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傳統(tǒng)振動(dòng)供料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
這些問(wèn)題正在導(dǎo)致工廠面臨巨大的生產(chǎn)損失！
在實(shí)際生產(chǎn)中，傳統(tǒng)供料方式在應(yīng)對(duì)零件無(wú)序堆疊和多品種、復(fù)雜形態(tài)零件時(shí)，常常面臨效率低、換型慢、成本高、周期長(zhǎng)、柔性差、依賴人工等問(wèn)題。通過(guò)客戶現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)比數(shù)據(jù)顯示：
柔性供料市場(chǎng)導(dǎo)讀
柔性供料站融合機(jī)器視覺(jué)、柔性振動(dòng)盤與機(jī)械手等技術(shù)，構(gòu)建柔性自動(dòng)供料系統(tǒng)，可替代傳統(tǒng)供料方式，能夠滿足小批量共用、多品種快速切換需求，從容應(yīng)對(duì)高混料生產(chǎn)模式的持續(xù)挑戰(zhàn)，并適用于對(duì)表面防損傷、防變形的精密零部件，實(shí)現(xiàn)均勻分布與柔性上料的需求。
▌ 柔性供料客戶核心訴求
隨著3C消費(fèi)電子、電子半導(dǎo)體、汽車零部件、5G通訊等行業(yè)對(duì)柔性化生產(chǎn)的需求不斷攀升，柔性供料正逐漸成為生產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)配置方案。如何在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更高的UPH與精度、加快方案交付與縮短工期，已成為核心用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。
● 現(xiàn)有方案的痛點(diǎn)：
在設(shè)備商與系統(tǒng)集成商的實(shí)際應(yīng)用中，為了滿足這些需求，往往需要堆疊多套硬件架構(gòu)、配置多套軟件界面。這種方式雖然功能齊全，卻讓系統(tǒng)變得復(fù)雜，終端操作人員使用門檻升高，難以實(shí)現(xiàn)真正意義上的“傻瓜化”操作模式。
● 打破壁壘，深度耦合創(chuàng)造價(jià)值：
只有通過(guò)將供料、視覺(jué)與機(jī)械手控制進(jìn)行高度一體化，才能夠?yàn)橛脩舻漠a(chǎn)線導(dǎo)入更穩(wěn)定、易用、高效、通用化的解決方案。
▲市面上常見(jiàn)機(jī)械手柔性供料方案配置▲
當(dāng)供料系統(tǒng)、視覺(jué)與機(jī)械手不再為各自而戰(zhàn)，柔性供料才真正實(shí)現(xiàn)快、準(zhǔn)、穩(wěn)！
基于市場(chǎng)需求，正運(yùn)動(dòng)依托VPLC系列機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，推出柔性機(jī)械手視覺(jué)供料解決方案，從根本上突破了傳統(tǒng)柔性供料的“剛性”限制。
▌ 正運(yùn)動(dòng)解決方案
識(shí)別率≥99%，UPH提升10%－20%，換型時(shí)間縮短60%，重復(fù)定位精度：±0.02mm。
正運(yùn)動(dòng)打破局限，方案將“柔振供料+視覺(jué)+機(jī)械手控制”進(jìn)行軟硬深度耦合，既簡(jiǎn)化了系統(tǒng)集成，又增強(qiáng)了組件間的互操作性，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)縫運(yùn)行控制，讓產(chǎn)線具備“感知－決策－執(zhí)行”的閉環(huán)控制，零件無(wú)論以何種姿態(tài)堆放，都能被視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，并完成下發(fā)指令給機(jī)械手完成柔性上料操作，大幅提升無(wú)序分揀效率。
方案支持DELTA、SCARA、XYZR等多種機(jī)械手模型算法，已在多個(gè)細(xì)分行業(yè)廣泛應(yīng)用，為用戶提供更易用、高效、穩(wěn)定、通用的解決方案。
▲SCARA結(jié)構(gòu)機(jī)械手柔性供料運(yùn)行視頻▲
▲DELTA結(jié)構(gòu)機(jī)械手柔性供料運(yùn)行視頻▲
▲XYZR結(jié)構(gòu)機(jī)械手柔性供料運(yùn)行視頻▲
正運(yùn)動(dòng)解決方案核心工藝流程：視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)
這一閉環(huán)工藝讓零件從“無(wú)序”到“有序”，真正實(shí)現(xiàn)快、準(zhǔn)、穩(wěn)的柔性供料與分揀。
方案可保存多物料的視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制配置，一鍵切換工藝包。新零件僅需更換識(shí)別模板或參數(shù)，無(wú)需重新設(shè)計(jì)治具，即可大幅縮短換型周期、提升進(jìn)給速度，減少停機(jī)時(shí)間并提高生產(chǎn)效率，輕松滿足多品種、小批量、多批次訂單的柔性生產(chǎn)模式需求。
正運(yùn)動(dòng)柔性機(jī)械手視覺(jué)供料解決方案優(yōu)勢(shì)
01 軟硬件高度集成
集成IO控制、機(jī)械手控制、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制與通訊于一體，無(wú)需額外配置工控機(jī)、機(jī)器人控制電柜箱、降低成本的同時(shí)提升設(shè)備安裝空間，縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期與技術(shù)維護(hù)難度。
02 功能操作簡(jiǎn)單
易于理解和快速掌握的調(diào)試界面，將機(jī)械手調(diào)試、機(jī)器視覺(jué)調(diào)試、柔振盤調(diào)試等功能集成在一個(gè)頁(yè)面。面向多品種小批量的物料，實(shí)現(xiàn)高效快捷產(chǎn)品換型。
03 一鍵快速生成視覺(jué)模板
快速搭建視覺(jué)工具流程，無(wú)需編寫復(fù)雜的 上位機(jī)視覺(jué)代碼。通過(guò)拖拽視覺(jué)工具完成功能實(shí)現(xiàn)，框選式建模板使用更加簡(jiǎn)單。
04 工藝功能豐富
支持陣列擺盤、定點(diǎn)供料、自定義裝配、盤中盤陣列、圓型擺盤、下相機(jī)飛拍、皮帶動(dòng)態(tài)抓取、圓形柔振盤動(dòng)態(tài)抓取等，滿足市面上常見(jiàn)應(yīng)用需求。
05 多結(jié)構(gòu)柔性供料
支持市面上常見(jiàn)的XYZR模組機(jī)械手、DELTA并聯(lián)機(jī)械手、SCARA機(jī)械手等，同一套柔性視覺(jué)供料解決方案界面，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，選擇相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
06 自定義功能擴(kuò)展
支持用戶使用 Basic語(yǔ)言、HMI組態(tài)實(shí)現(xiàn)自定義功能拓展，周邊附加軸與IO邏輯控制。修改部分非標(biāo)動(dòng)作工藝完成。
▲正運(yùn)動(dòng)柔性供料解決方案界面操作運(yùn)行視頻▲
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可選4-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；
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內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺(jué)軟件；
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板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；
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基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程；
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支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作；
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提供一體化開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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搭載環(huán)形冗余架構(gòu)，確保非故障從站持續(xù)保持正常 EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
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當(dāng)Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅(qū)動(dòng)沖突導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT750仍可持續(xù)運(yùn)行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺(jué)控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺(jué)定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。
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