行業背景
工業 4.0背景下，制造業訂單模式由傳統的大批量產，變為短周期、小批量、定制化柔性生產。在3C電子、汽車零部件和半導體封裝等產線中，任務切換頻繁、工序復雜，傳統機械臂與AGV因其功能單一、路徑固定，難以適應動態作業需求，為進一步提產增效，制造企業必須部署更為機動，靈活的智能化解決方案。
移動協作機器人驅動柔性生產
在此背景下，移動協作機器人應運而生。它融合 AGV的移動能力與機械臂的操作能力，結合視覺系統，并依賴高性能AI算力盒作“腦”，能實現跨工位、多任務的靈活作業，包括拾取與放置、設備看護、包裝碼垛、精加工作業和質量檢測等。
而這一切高效的運作，離不開邊緣 AI技術的支撐。 杰和科技邊緣計算盒 DN84 作為機器人的控制 大腦，憑借其算力、接口兼容性與安全穩定的卓越表現，幫助移動協作機器人 同步處理導航定位、機械臂運動規劃、視覺識別等多類任務， 滿足機器人對 實時性與算力 的 要求。
移動協作機器人的價值，首先依賴于無延遲、實時數據處理
移動協作機器人機械臂在進行抓取、碼垛作業時，需同步完成路徑規劃、視覺定位等功能， 在一臺機器人上集成搬運、檢測、組裝等多功能 ， 利用 AI算法 配置調整任務流程， 任何延遲都可能影響生產效率。
杰和科技邊緣計算盒 DN84采用瑞芯微RK3576平臺八核處理器 （ 4 x Cortex-A7 2 @2. 2 GHz + 4 x CortexA53@1.8GHz）， 內置 6 TOPS算力NPU,為機器人的導航、視覺識別和運動規劃提供充足的本地算力支持，確保高負荷下的快速響應。同時，板載的LPDDR4X 8GB大內存進一步保障了多任務運行的流暢與穩定。
強大且靈活的硬件擴展
移動協作機 器人 需同時連接高清視覺攝像頭、激光雷達、 4G/5G模塊、機械臂（通過CAN總線）等多種外設 ， 接口適配能力直接決定機器人的功能完整性。
感知互聯 ：提供 2個 RJ45 網口，可無縫接入高清相機，實現動態視覺導航與識別。
控制擴展 ：配備 4路USB接口 及 3路串口，可擴展圖像采集卡、運動控制卡，輕松連接激光掃描儀、電機驅動 器 等設備，實現 “視覺-規劃-執行”的一體化控制。
交互顯示 ：提供 3個HDMI ™ 接口，可支持多屏 交互 顯示，便于設備調試與狀態監控。板載 WiFi6/BT5.4模塊，實現多機器人協同調度 ， 提升生產效率。
在 工業生產領域 ， “穩定性”與“安全性” 是基礎保障
在復雜的工業現場， 車間內的溫度波動、粉塵、振動都可能導致設備故障。 DN84采用無風扇寬溫設計 ，可在 0°C至60°C環境下實現7×24小時穩定運行。更重要的是，DN84構建了本地數據閉環處理能力，將AI分析、決策輸出的全過程鎖定在設備端，原始數據不出機器人，從源頭杜絕了數據泄露風險，并避免了高額云端帶寬成本。
杰和方案賦能
杰和科技作為領先的 AIoT數智化物聯網技術方案服務商，在AI邊緣計算領域擁有深厚的積累，基于DN84 的移動協作機器人 解決方案 ，已 成功 幫助眾多客戶在 精密加工、半導體、 3C及 汽車電子、生物醫療、新能源等領域實現商業化落地 ， 不僅提升了產線的柔性化和 智能化 水平，更助力企業有效降低了人力成本與運營損耗 。
