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120 GHz 超寬帶毫米級高精度雷達液位算法
陜西賽譜芯微電子科技有限公司
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近年來 ,石油化工行業不斷發展 ,石油 化工 產品的生產和存儲環境逐漸復雜,油品具有易燃 易爆的特點 ,油品存儲罐容量較大 ,一 般在千噸 級甚至萬噸級 。在油品生產過程中,需要時刻準 確掌握油品儲罐的狀態, 若誤差較大會給企業帶 來較大的經濟損失,同時也容易造成事故安全隱 患 。 因此,罐內液位高度的測量精度不但直接影 響企業的經濟效益,而且直接影響企業的生產安 全。 石油化工行業一直以來都是采用液 位開關 來進行油品儲罐的液位報警,其缺點是在運行過 程中開關狀態難以有效監測 ,平時難以維護 ,而 能夠連續不間斷地對液位進行測量的自動化儀 表則可以對相關油品儲罐內的液位 變化情況進 行實時動態監測并能夠對儀表自身的工作狀 態 進行實時監測報警 ,因此可靠性更高 。但是現有 的液位連續測量儀表存在一些問題 。例如,靜壓 液位計精度較差, 主要是由于受測量介質密度和 溫度的影響較大;磁致伸縮液位計一直以來在市 場上普及不廣,主要是該液位計采用與測量介質 接觸的測量方式 ,安裝和維護要求較高 ,而且主要適用于非腐蝕性介質 測量,不適用于粘稠性介 質;  伺服液位計同樣有接觸式液位計的各種弊 端,也不適用于腐蝕性和粘稠性介質。 雷達液位計因采用非接 觸式測量且 不需要 傳輸媒介, 故能夠應用于易揮發介質的液位測 量 ,不受罐內介質揮發性氣體的影響 ,并且不受 罐內液體介質的濃度 、密度等相關物理特性的影 響 。隨著技術和工藝的進步,其價格逐步降低,應 用范圍越來越廣 。 雷達液位計能適應惡劣的應用 環境,不但抗干擾能力強 ,而且測量精度較高 ,所 以在石油化工行業得到了廣泛應用[1,2]。 近年來,石油化工行業對雷達液位計測量精 度的要求越來越高, 而目前主流的26、80 GHz雷 達液位計存在一些測量精度問題 。為此 ,筆者基 于一種新的120 GHz超寬帶雷達液位計 ,并結合 高精度Chirp-Z變換算法,從而達到提高雷達液位 計在油品儲罐中液位測距精度的目的 。 1   雷達液位計工作原理 雷達液位計的天線定向發射電磁波 ,這些電 磁波經過被測液體介質表面反射后,被雷達天線 接收 。雷達所測距離R的計算式如下: R= 4                    (1) 式中   F—— 噪聲系數; G—— 天線增益; k—— 玻爾茲曼常數,k=1.38× 10-23 J/K; L—— 系統損耗; Pt—— 發射功率; (SNR)0—— 信噪比; T0—— 標準溫度; λ—— 波長; τ—— 傳輸的脈沖寬度; σ—— 雷達散射截面。 罐體內介質 、介電常數和溫度都會對探測精 度產生影響 ,需要綜合考慮 。文中只考慮常溫狀 態,而實際工況中,除了考慮這些影響外,還需要考慮實際環境和測量介質 。不同介質[3]環境下,雷達 信噪比隨雷達探測距離的變化關系如圖1所示。                                                                  圖1   不同介質環境下信噪比隨雷達探測距離的變化關系 由圖1可知,在不同的介質環境下,隨著探測   距離的增加 , 雷達探測信號的信噪比隨之降低 , 表現為探測精度的降低。 線性調頻連續波雷達[4,5]的發射頻率帶寬為   4 GHz,距離分辨率3.75 cm,最高發射功率10 dBm, 探測距離最高達100 m。發射波形方程如下: St(t)=A0cos [2π (f0t+k0t2 ) +φ0 ],0<t<T         (2) 式中   A0—— 幅值; f0—— 雷達載頻; k0—— 調頻斜率; T—— 周期; φ0—— 初相位 。 雷達信號在經過距離為R的傳播后 , 與回波 信號之間會產生時延td,則有:SR(t)=A0cos {2π [f0(t-td)+k(t-td)2 ] +φ0 },td<t<T    (3) 回波信號經過混頻 、 中頻基帶信號經過FFT 后,得到如圖2所示的信號頻域圖 。                                                                                                    圖2   信號頻域圖 由于雷達測距的精度主要依賴于對 雷達收 發信號混頻后所得的差拍信號(頻率與目標距離 線性相關的信號), 因此可以利用差拍信號的頻 率對目標進行測距,從而把對測距的精度轉換為 對差拍信號進行數字信號處理的問題[6]。 傳統的 液位計測量都是利用FFT處理實現的 , 造成頻譜 處理的精度受到柵欄效應 、泄漏效應 、混疊效應 及量化結果誤差等因素的影響, 導致對頻譜的分 析精度不高,并且測距精度很難提高 。量化誤差 和混疊效應是在進行AD轉換過程中引起的,而泄 漏效應與柵欄效應是FFT算法進行數字信號處理 時不可避免的問題,導致頻譜的實際曲線與理想 曲線之間具有偏差 。 如圖3所示 , 紅色點是進行 FFT處理后得到的信號強度點 , 綠色點是因為欄 柵效應而丟失的點,在進行FFT處理后不可見,從 而產生ΔR/2的測距誤差,因此雷達液位計無法滿 足高精度測量場合的要求 。                                                                                         圖3    實際頻譜點與理論頻譜點示意圖


 

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