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“中國核心·驅動未來”
12月19日，深圳市機器人協會年度大會暨2025深圳機器人年度評選頒獎典禮在深圳國際會展中心洲際酒店順利召開。本次會議以“凝聚共識、匯聚資源、突破瓶頸”為方向，匯集了院士學者、行業領軍企業代表及前沿創新團隊，共同分析產業演進方向、研討關鍵技術路線，旨在攜手打造自主可控的人形機器人產業新生態。
“自主可控·技術賦能”
在本次年度評選頒獎典禮中，正運動技術憑借『通用柔性機械手視覺供料解決方案』榮獲『機器人應用典型案例獎』。正運動始終堅持以自主可控的運動控制技術為核心，緊密圍繞市場需求與客戶反饋，持續推動產品創新與系統方案優化。公司致力于為客戶提供高度集成的一體化解決方案，有效幫助降低生產成本、減輕對專業技術人員依賴、顯著提升工藝產能，以自主技術賦能智能制造升級。
機器人應用典型案例獎
通用柔性機械手視覺供料解決方案
——機器人應用典型案例獎獲獎方案
正運動技術研發的通用柔性機械手視覺供料解決方案，基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機開發。該方案有效突破傳統供料方式在柔性適配與效率上的局限，支持快速物料切換與靈活工藝配置，顯著提升了系統的兼容性與整體生產效率。
01 應用優勢
● 技術門檻低：拖拽式中文組態視覺，應用工程師經過簡單培訓可輕松上手。
● 項目開發周期快：成熟的視覺機械手柔振工藝方案，減少用戶開發時間成本。
● 軟硬件集成性強：集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設備調試與排除問題。
● 降低企業用人成本：一人即可調試設備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。
● 柔性化生產：可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換。可靈活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產線停機時間。
02 高集成機器視覺運動控制一體機VPLC7系列
x86平臺實時Windows機器視覺EtherCAT運動控制器，集成視覺、運動控制、IO控制以及監控等一體化控制。
● 4-64軸運動控制可選（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
● 內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
● 板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
● 基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。
● 支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。
● 提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。
運動控制產品預覽
超高實時PCIe EtherCAT運動控制卡
● EtherCAT總線4-254軸可選；
● EtherCAT同步周期可快至62.5us；
● EtherCAT總線冗余，斷線自動切換，降低停機風險；
● 運動規劃PT/PVT模式，實時計算路徑；
● 動態變速與位移，實現軟著陸精準力控；
● SS曲線:確保運動平穩，消除高速抖動；
● 搭載強實時內核MotionRT750；
● 可1-6路獨立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；
● 高速IO輸入輸出，支持硬件比較輸出PSO、PWM、硬件鎖存等多項實時控制功能。
全自主實時運動控制內核MotionRT750
支持多達254軸的高精度協同運動控制，控制周期可低至125μs，并通過微秒級指令交互實現10-100倍的速度提升，顯著提升設備性能與整體效能。
系統采用冗余架構保障穩定運行，即使上位機發生故障，控制內核仍可持續工作并確保急停安全功能有效，從而杜絕非計劃停產，為工業安全生產提供了堅實保障。
運動控制解決方案應用預覽
愿景
此次獲獎對我們而言，是一個新開始。正運動技術將持續專注于自主可控的運動控制技術研發與突破，并加強對高速高精度、柔性化等核心工業應用領域關鍵技術應用指標的攻堅力度。面向智能制造的時代需求，我們致力于通過創新幫助客戶實現降本增效，為客戶提供扎實的技術支持，共同推動工業控制走向更智能、更可靠、更高效的未來，創造持久而真實的價值。
若需進一步了解相關產品、方案或技術詳情，歡迎隨時聯系我們。
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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