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01 展會名稱：
02 展位號：
03 展會時間：
04 展會地點：
展前資訊
正運動技術(shù)將亮相合肥工業(yè)自動化展，攜帶高速高精運動控制產(chǎn)品線，以“產(chǎn)品+工藝包”解決方案模式為主線，面向工業(yè)自動化柔性產(chǎn)線的交付痛點，重點呈現(xiàn)如何在工業(yè)控制項目中實現(xiàn)速度與精度的雙重提升，并打造可快速復(fù)制、可落地交付的行業(yè)解決方案。
六大主推看點（現(xiàn)場“必看清單”）
看點1：激光振鏡加工控制產(chǎn)品線
主要面向高速、精細(xì)、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場景。可實現(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準(zhǔn)同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。
（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
01 高速高精度控制
具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。
02 提供豐富的激光API接口
可快速實現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運動軌跡，完成各種復(fù)雜圖形打標(biāo)、焊接等加工。
03 提供大幅面振鏡聯(lián)動API接口
可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。
04 廣泛應(yīng)用
可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標(biāo)、切割、焊接、打孔。
看點2：超高速PCIe EtherCAT運動控制卡
面向高速高精、多軸同步控制的智能裝備類應(yīng)用場景，提供豐富的實時運動控制能力與多EtherCAT主站硬件架構(gòu)，多主站可并行運行，高實時與通用運動控制場景同步兼顧！
（需配合強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750一起使用）
01 強實時：EtherCAT周期更快，性能更強（控制周期最快50us）
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EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us。
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多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸。
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1-6路獨立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期。
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可適配第三方工控機。
02 集成高速I/O和實時運動控制功能
如高速色標(biāo)鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。
03 高級運動控制功能
支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。
04 更安全機制
支持冗余控制，電腦藍(lán)屏、死機、重啟，能正常運行。獨占內(nèi)核執(zhí)行脫機程序，保證安全生產(chǎn)。
05 內(nèi)置C語言實時提速
可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語言編譯程序運行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項目程序的創(chuàng)建和部署流程。
看點3：VPLC系列機器視覺運動控制一體機
提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強化數(shù)據(jù)交互實時性，降低項目落地與運維復(fù)雜度。
01 帶軸能力
4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。
02 實時控制
內(nèi)置強實時運動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。
03 高速IO
板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。
04 冗余控制
支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。
看點4：高速光學(xué)篩選機專用的XPCIE1028運動控制卡
面向視覺篩選/分選設(shè)備的控制需求，具備多通道多工位視覺飛拍與精準(zhǔn)觸發(fā)。可實現(xiàn)6000至15000+pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度！
01 多通道硬件位置比較輸出
XPCIE1028具備16路高速輸出口，可1-16路視覺飛拍與高速吹氣排料自由設(shè)定。
8相機 + 8排料
12相機 + 8排料
02 適用的高速光學(xué)篩選機結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)盤式：單盤
轉(zhuǎn)盤式：雙盤
皮帶式：
03 提供完整易用的運動控制篩選調(diào)試工具
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預(yù)留1—12個相機輸出口編號，每個相機可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；
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預(yù)留1—8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；
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來料物件篩選，最大值和最小值設(shè)置；
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電機參數(shù)設(shè)置，方便客戶根據(jù)不同機型，自由配置參數(shù)；
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物件檢測存儲上千組觸發(fā)數(shù)據(jù)，保證來料檢測記錄的效率和準(zhǔn)確度；
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每個相機存儲上百組觸發(fā)數(shù)據(jù)，提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性；
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智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。
看點5：DELTA機械手視覺柔振上下料解決方案
方案基于VPLC系列視覺運動控制一體機和RTFuse視覺系統(tǒng)所拓展的DELTA柔振上下料專用系統(tǒng)，實現(xiàn)即插即用一站式解決方案，滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統(tǒng)供料方式的局限，實現(xiàn)了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。
方案核心功能
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專用柔振上料工藝系統(tǒng)，操作簡單易理解，可定制界面與品牌logo；
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系統(tǒng)支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；
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重復(fù)定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達(dá)0.39s；
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軟硬件集成度高：控制器集成DELTA并聯(lián)機械手控制、機器視覺、工控機、輸入輸出控制于一體，替代傳統(tǒng)的機器人電柜箱、工控機、PLC等。
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可應(yīng)用于桌面式DELTA的小范圍高速抓取或傳送帶DELTA的同步抓取與放置等應(yīng)用。
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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