艾默生EC20系列PLC在空壓機(jī)聯(lián)控中的應(yīng)用
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（一）讀取單片機(jī)的信息
根據(jù)空壓機(jī)控制器內(nèi)單片機(jī)的相關(guān)Modbus通訊協(xié)議，編寫通訊“讀信息指令”的數(shù)據(jù)幀，以PLC中的Modbus通訊指令發(fā)給控制器內(nèi)的單片機(jī)，單片機(jī)響應(yīng)后返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。通過返回幀的相應(yīng)字符串判斷與控制器相連的空壓機(jī)的各種故障狀態(tài)工作狀態(tài)以及空壓機(jī)的各種壓力溫度數(shù)據(jù)，并將返回的各類數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。
在該子程序的開始部分，執(zhí)行站地址加1的操作，即每進(jìn)入讀數(shù)據(jù)子程序就會(huì)讀取上次讀過的程序的下一臺(tái)；靠站地址的不斷變化我們實(shí)現(xiàn)了讀取數(shù)據(jù)通訊的輪詢操作。
Modbus指令只需要一次上升沿作為發(fā)送使能，第一周期sm124沒有開合的狀態(tài)變化即沒有上升沿，所以第一周期過后靠sm1的常閉上升沿作為Modbus指令的發(fā)送使能。每次發(fā)送的同時(shí)靠發(fā)送使能的上升沿把sm135、sm136清位。sm135、sm136與通訊程序沒有任何直接關(guān)系，只是貫穿程序所必須的標(biāo)志位。
（二）向單片機(jī)中寫入相關(guān)信息
整個(gè)寫信息部分分下面三塊：
a.邏輯判斷運(yùn)算部分
供氣壓力是系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)改變與保持的唯一指標(biāo)。壓力小于供氣壓力要求下限就要更多的供氣機(jī)組運(yùn)行以增加供氣量，壓力大于供氣壓力要求上限就要把當(dāng)前運(yùn)行供氣機(jī)組減少以減少供氣量。而處于上下限之間的壓力值時(shí)就保持當(dāng)前機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)不變。
按照工藝控制邏輯來構(gòu)成邏輯判斷運(yùn)算部分，并且機(jī)組按照先開后停的原則順序啟動(dòng)（1、2、3←→3、2、1）。
為保證數(shù)據(jù)的正確性，需要判斷讀信息子程序的站地址與寫信息程序?qū)?zhí)行控制操作的站地址是否一致，然后需要判斷相應(yīng)的故障信息寄存器是否為0，為0證明無故障或輕故障，不為0則不向該站發(fā)任何控制指令并馬上對(duì)下一臺(tái)操作。
由于我們對(duì)故障進(jìn)行了分類，所以可以根據(jù)不同類別的故障進(jìn)行不同的控制操作：
1類故障不讀不寫（相應(yīng)的故障信息寄存器為1）
2類故障只讀不寫（相應(yīng)的故障信息寄存器為2）
沒有故障紀(jì)錄（相應(yīng)的故障信息寄存器默認(rèn)值為0）
對(duì)故障分類的控制策略是很有價(jià)值的，在以后的控制過程根據(jù)故障類別或者可以作為運(yùn)行態(tài)的類別，進(jìn)行有所區(qū)分的控制。不管是通訊控制方式還是數(shù)字I/O控制方式，相信都可以在某種程度上采用這類簡(jiǎn)便有效的方法。
b.數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)部分
在這個(gè)部分里主要是發(fā)送數(shù)據(jù)幀的整體架構(gòu)。
c.Modbus通訊指令發(fā)送部分
指令發(fā)送部分和讀數(shù)據(jù)子程序類似，就不再多介紹了。
客戶還要求機(jī)組順序可以任意打亂，但是順序號(hào)關(guān)聯(lián)著整個(gè)控制流程又不能搭亂所以只能把機(jī)器號(hào)放到依照固定順序排列的機(jī)器號(hào)寄存器里面去，打亂這些機(jī)器號(hào)寄存器里面存放著的機(jī)器號(hào)的順序來實(shí)現(xiàn)機(jī)組順序的任意性。主程序中加入了判斷機(jī)組信息的部分，還是判斷故障信息寄存器內(nèi)的值，先根據(jù)這些值判斷出有多少臺(tái)機(jī)組在網(wǎng)，然后根據(jù)故障信息寄存器內(nèi)的值判斷哪臺(tái)機(jī)組退網(wǎng)，退網(wǎng)的機(jī)組編號(hào)放在網(wǎng)內(nèi)最后一臺(tái)機(jī)組機(jī)器號(hào)寄存器的后面機(jī)器號(hào)寄存器里面。進(jìn)網(wǎng)的時(shí)候只需改寫故障信息寄存器，相應(yīng)的在網(wǎng)機(jī)組臺(tái)數(shù)可自行判斷出來。這樣進(jìn)網(wǎng)退網(wǎng)的順序就變成了先退先進(jìn)。
四 總結(jié)
空壓機(jī)系統(tǒng)聯(lián)控可以根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)開機(jī)或加載空壓機(jī)以保持系統(tǒng)壓力。有效保持了系統(tǒng)內(nèi)空氣壓力穩(wěn)定。調(diào)整了整體的負(fù)載平衡，減少了排氣放空，節(jié)約了更多的能源，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的全面有效性，真正實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)化操作。
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