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三、TD2100供水專用變頻器的通信協議格式
艾默生TD2100供水專用變頻器帶有標準的RS485通信接口：異步，半雙工。在通信過程中，一般是變頻器做為從機，而PC機(監控主機)做為主機。 采用主機“輪詢”，從機“應答”的點對點通信方式。
3.1 協議幀格式
艾默生TD2100供水專用變頻器采用不定長ASCII碼通信協議。數據格式如下圖所示：
其中，校驗位可以是無校驗(NONE)、奇校驗(ODD)或偶校驗(EVEN)，相應地也就有三種數據格式。數據在串行異步通信過程中，是以數據包的形式，一幀一幀發送的。異步傳輸幀結構如下圖所示：
在異步傳輸幀結構中幀頭為～（7EH）；幀尾為0DH；從機地址(變頻器地址)的設定范圍為0～126，7FH（127）為廣播通信地址，各變頻器從機收到廣播地址時不必應答，但所有從機都要響應該命令；命令區/響應區是指主機發生的命令和從機對命令的應答；索引區是對命令區所發命令的進一步解釋和補充，例如：同樣是變頻器停機命令，是正常停機、自由停機還是緊急停機，就要在索引區加以區別；數據區則代表了變頻器的設定頻率、運行頻率、輸出電壓、輸出電流、當前壓力值等參數值；校驗和是指從“從機地址”到數據區“運行數據”的全部字節轉換為ASCII碼的連續累加和；稱該協議為不定長ASCII碼通信協議，是因為在串行通信傳輸的單個異步串行幀長度最長為18字節，而有些控制命令僅為14字節長，例如：1#變頻器的開機命令格式為：7E0102000001830D，就只有14個字節。在發送過程中，幀頭（7EH）和幀尾（0DH）直接以十六進制發送，中間字節要先轉換成ASCII碼，再按先高位后低位的順序發送。
3.2 通信參數的設置
艾默生TD2100供水專用變頻器的主要通信參數設定，如下表所示：
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功能碼 |
名稱 |
設定范圍 |
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0 |
基本參數設置選擇 |
0:不顯示功能碼F01-F23 1: 顯示功能碼F01-F23 |
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1 |
頻率設定方式選擇 |
0:由F02頻率數字設定 1: 上位機串行通信設定 |
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3 |
運行命令選擇 |
0:操作面板控制 1:外部端子控制 2:串行通信控制 |
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87 |
閉環參數設置 |
0:不顯示功能碼F88-F105 1: 顯示功能碼F88-F105 |
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88 |
給定量通道選擇 |
0：數字電壓給定(功能碼F89)
1：數字壓力給定(功能碼F97)
2：由VCI模擬0～10V電壓給定
3：由CCI模擬0～10V電壓給定,或由0～20mA電流給定
注：由控制板跳線選擇CCI電壓給定還是電流給定 |
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122 |
波特率選擇 |
0: 300BPS 1: 600BPS 2: 1200BPS 3: 2400BPS
4: 4800BPS 5: 9600BPS 6: 19200BPS 7: 38400BPS |
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123 |
數據格式 |
0: 1位起始位，8位數據位，1位停止位，無校驗
1: 1位起始位，8位數據位，1位停止位，偶校驗
2: 1位起始位，8位數據位，1位停止位，奇校驗 |
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124 |
本機號碼 |
0～126，127為廣播地址 |
四、武漢市自來水公司TD2100恒壓供水系統的基本功能
4.1 TD2100供水專用變頻器的功能及特點
艾默生TD2100供水專用變頻器是集供水控制和供水管理一體化的智能變頻器。內置供水專用PID調節器，只需加一只壓力傳感器，即可方便地組成供水閉環控制系統。傳感器反饋的水壓信號直接送入變頻器自帶的PID調節器輸入口，而壓力設定既可以使用變頻器的鍵盤在本地設定，也可以采用一只電位器以模擬量的形式送入。每日可設定多段壓力運行，以適應供水壓力的變化。TD2100供水專用變頻器的主要功能有：
- TD2100供水專用變頻器=PLC+變頻囂+PID調節器
- 全面供水解決方案，靈活配置常規泵、消防泵、休眠泵、排污泵，便于實現水泵房全面自動化
- 循環泵方式：4臺 固定泵方式：7臺變頻泵固定方式最多可以控制7臺泵，可選擇“先開先關”和“先開后關”（適用泵容量不用場合）2種水泵關閉順序。變頻泵循環方式最多可以控制4臺泵，系統以“先開先關”的順序關泵。
- 用戶指定—設置功能，可實現周末節假日等
- 6段特定日供水壓力控制
- 消防輸入和控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵
- 內置進水池、污水池水位檢測電路和邏輯控制電路，無須外加水位開關
- 管網超/欠壓、火警/水池缺水等多種輸入與檢測保護，可保障供水系統安全
- 故障自動電話撥號功能，方便實現泵房無人職守運行
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