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變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態參數都映射為Modbus的讀寫寄存器。功能碼參數的讀寫特性和范圍遵循變頻器用戶手冊的說明。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節，組內索引映射為寄存器地址的低字節。變頻器的控制參數和狀態參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節的對應關系如下：
F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數組：0x32；變頻器狀態參數組：0x33。
例如變頻器功能碼參數F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數FF.01的寄存器地址為0xF01。
5、具體程序編寫：啟動5#變頻器正轉，轉速設定為50.00HZ（內部表示為5000）的命令如下：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器數目 |
寄存器內容字節數 |
寄存器內容 |
校驗和 |
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請求 |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
0x04 |
0x01C7,0x1388 |
0x16A9 |
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響應 |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
無 |
無 |
0x4EF4 |
程序清單：
讀取5#變頻器的運行頻率，變頻器應答運行頻率為50.00HZ：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器數目或者讀取字節數 |
寄存器內容 |
校驗和 |
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請求 |
0x05 |
0x03 |
0x3301 |
0x0001 |
無 |
0xDB0A |
|
響應 |
0x05 |
0x03 |
無 |
0x02 |
0x1388 |
0x44D2 |
程序清單：
5#變頻器以最快速度停車：
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地址 |
功能碼 |
寄存器地址 |
寄存器內容 |
校驗和 |
|
請求 |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
|
響應 |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
七、 小結
該系統以前是采用IPC+控制I/O卡的方式進行控制的，但是存在系統穩定性能差，控制效果不理想，故障率高的缺點，自從改用EMERSON 的PLC作為系統的核心設備后，系統不僅達到良好的控制效果和很好的經濟效益，同時比較容易維護，受到用戶的好評。
參考文獻：無
①艾默生公司EV3000系列通用變頻器 艾默生網絡能源有限公司
③EC20系統手冊 艾默生網絡能源有限公司
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